塔機轉臺

（一）需求說明：

1.轉臺是塔機結構件中的主要承重零件，對焊縫質量要求高；

2.需滿足所有外焊縫和部分內部焊縫的焊接，減少人工補焊量提高生產效率；

3.人工翻轉焊接難度大也不安全所以需要機器人工作；

4.型號多，該設備需能滿足多種工件的裝夾和自動焊接。

5.設備需操作簡單，能實現(xiàn)自動和手動控制，參數可調。安全性高，外型美觀。

（二）工作站介紹：

     工作站由一套ABB機器人系統(tǒng)，帶SmarTAC智能尋位跟蹤和WeldGuide電弧跟蹤，一套焊接電源，一套頭尾式外部軸雙回轉焊接變位機，一套機器人外部軸三軸行走機構等。

     工作站特色介紹：

    1.系統(tǒng)使用的機器人為倒掛式機器人，增加了機器人的焊接可達性特別是對工件內部焊縫的可達率的提高作用很大。

2.機器人外部行走采用橫向行走、上下行走和縱向行走三軸行走機構，該結構形式采用機器人龍門架倒掛形式，滿足現(xiàn)場場地使用要求。

    3. .設備主要承載結構件采用我司第三代結構件設計理念，此設計理念方式既增強了結構件的受力又減少了自身材料；使得變位機能承受較大負載，又不使自身機構過于龐大。

    4.整體設備采用模塊化設計，極大地方便日后的維修保養(yǎng)工作。同時采用模塊化設計，可更適合設備擴展等需求。

    5.該設備的工裝平臺具有多用性，不但可適用焊接塔機轉臺，而且還可焊接塔機標準節(jié)的主肢。

從技術層面上看該工作站的集成是有一定的難度的，此工作站在國內是為數不多的大型重載機器人系統(tǒng)。

該工作站經過我司工程師的精心設計很好的滿足了客戶的需求，得到了客戶的認可。使用本設備可以滿足目前大部分國產機型的履帶吊車架工件的焊接工作，降低了工人的工作強度，提高了焊接質量和工作效率。