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精密控制用行星減速機(jī)高精度型 HPG系列

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公司基本資料信息

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詳細(xì)說明

在廣泛領(lǐng)域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列是一種繼廣受好評的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機(jī)。

支持短期交貨（一周內(nèi)）
產(chǎn)品目錄中的標(biāo)準(zhǔn)品（支持小容量電動機(jī)的減速機(jī)型）可在一周內(nèi)實現(xiàn)交貨。

高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。

小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術(shù)，無調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了齒隙小于3分。

高轉(zhuǎn)矩容量
轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機(jī)型的2～2.6倍?？蓪崿F(xiàn)大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機(jī)構(gòu)及專用潤滑油，實現(xiàn)了高效率。

安裝簡單
標(biāo)準(zhǔn)采用各公司伺服電動機(jī)用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機(jī)安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機(jī)上。

型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機(jī)容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

Harmonic Planetary®HPG系列

評價要點

	機(jī)型 : HPG系列
	型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
	版本符號 : A表示最新版本
	減速比 :
	• 型號11=5, 9, 21, 37, 45
	• 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25
	輸出軸形狀 :
	• F0=法蘭輸出
	• J2=直軸（無鍵）
	• J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
	• <型號65的軸輸出為非標(biāo)設(shè)計>
	輸入側(cè)的形狀符號 :
	• U1=輸入側(cè)軸型（帶鍵）
	• U1以外的符號=減速機(jī)型（因安裝電動機(jī)而異）
	附加代碼 :
	• BL1=齒隙１分以下,特殊規(guī)格（型號14～65）
	• D=輸入側(cè)防塵軸承接觸罩型（DDU）
	• NR6 =靜音規(guī)格、齒隙6分以下（型號14～50）
	特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型號	減速比	輸出轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時）	起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時）	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最大輸入轉(zhuǎn)速
型號	減速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
11	5	2.5	7.8	5.0	20	10000
	9	2.5	3.9	3.9
	21	3.4	9.8	6.0
	37	3.4
	45	3.4
14	3	2.9	15	6.4	37	5000
	5	5.9	23	13	56	6000
	11	7.8		15
	15	9.0
	21	8.8
	33	10
	45	10
20	3	8.8	64	19	124	4000
	5	16	100	35	217	6000
	11	20		45
	15	24		53
	21	25		55
	33	29		60
	45	29		60
型號	減速比	輸出轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時）	起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時）	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最大輸入轉(zhuǎn)速
型號	減速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
32	3	31	225	71	507	3600
	5	66	300	150	650	6000
	11	88		170
	15	92
	21	98
	33	108		200
	45	108		200
50	3	97	657	195	1850	3000
	5	170	850	340		4500
	11	200		400
	15	230		450
	21	260		500
	33	270
	45	270
65	4	500	2200	900	4500	2500
	5	530		1000		3000
	12	600		1100
	15	730		1300
	20	800		1500
	25	850		1500

減速機(jī)型

尺寸表(單位 : mm)

關(guān)于輸出軸尺寸，請另行咨詢。
*1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動機(jī)而異。
*2 : ＊表示標(biāo)準(zhǔn)為法蘭輸出，軸輸出為非標(biāo)。

軸輸入型

尺寸表(單位 : mm)