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公司基本資料信息
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| | 產(chǎn)品特點 | 型號 | 額定表 | 產(chǎn)品圖紙 | |  |
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| 中空軸、扁平結(jié)構 新AC伺服傳動裝置誕生了??！ Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動裝置實現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。
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| 有多種型號可供選擇 | |
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| 最大轉(zhuǎn)矩圖 | |
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| AC伺服傳動裝置 | |
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機型 : AC 伺服傳動裝置 SHA系列 |
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型號 : 25、32、40、58、65 |
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版本符號 |
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減速比（使用1/R的R來表述） |
| • 51 : 1/51 | |
| • 81 : 1/81 | |
| • 101 : 1/101 | |
| • 121 : 1/121 | |
| • 161 : 1/161 | |
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減速機種類 |
| • SG : SHG系列 | |
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電動機版本符號 |
| • A : 型號58、65 | |
| • B : 型號25、32、40 | |
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電動機尺寸 |
| • 09 : 型號25 | |
| • 12 : 型號32 | |
| • 15 : 型號40 | |
| • 21 : 型號58、65 | |
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制動 |
| • A : 無制動 | |
| • B : 帶制動 | |
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電動機電源電壓 |
| • 200 : 200V | |
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編碼器格式 |
| • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接 | |
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編碼器種類、分辨率 |
| • S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn) | |
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編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和絕對位置原點的相位差 |
| • A : 0 度 | |
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連接器規(guī)格 |
| • C : 帶標準連接器 | |
| • N : 無連接器 | |
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選購配件符號 |
| • L : 接近原點＆終端限位傳感器 | |
| • Y : 電纜線側(cè)面引出 | |
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特殊規(guī)格 |
| • 空白 : 標準品 | |
| • SP : 特殊規(guī)格品 |
| AC伺服驅(qū)動器 | |
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機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列 | ||||||||
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系列 : 800系列 | ||||||||
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額定輸出電流 : | ||||||||
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支持編碼器 : | ||||||||
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特殊規(guī)格 : | ||||||||
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| 中繼電纜線 | |||||||||||||||||
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包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
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| *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) | |||||
| 連接用連接器 | |||||
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用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
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• 通用I/O指令類型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種 CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 |
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• 支持MECHATRO
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種 CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 |
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• 支持CC-
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| 專用通訊軟件（免費） : PSF-800 |
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用于設定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。 |
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| 項目/型號 | 25 | 32 | 40 | |||||||||||||
| 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 最大轉(zhuǎn)矩 | Nm | 127 | 178 | 204 | 217 | 229 | 281 | 395 | 433 | 459 | 484 | 523 | 675 | 728 | 802 | 841 |
| 最高轉(zhuǎn)速 | r/min | 109.8 | 69.1 | 55.4 | 46.3 | 34.8 | 94.1 | 59.3 | 47.5 | 39.7 | 29.8 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 24.8 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/Arms | 19 | 31 | 39 | 46 | 62 | 21 | 33 | 42 | 50 | 66 | 25 | 41 | 51 | 61 | 81 |
| 最大電流 | Arms | 8.6 | 7.5 | 7 | 6.3 | 5.2 | 17.3 | 15.2 | 13.5 | 12.2 | 9.9 | 26.7 | 21.8 | 19.4 | 17.9 | 14.6 |
| 編碼器主規(guī)格 | 方式 : 磁式絕對位置編碼器 | |||||||||||||||
| 電動機旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072） | ||||||||||||||||
| 電動機多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 216（65536）電池備份 | ||||||||||||||||
| 輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸） | ||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)動剛性 | 392×103Nm/rad | 1000×103Nm/rad | 1790×103Nm/rad | |||||||||||||
| （11.6kgfm/arc min） | （29.6kgfm/arc min） | （53.2kgfm/arc min） | ||||||||||||||
| 容許靜力矩 | 258Nm | 580Nm | 849Nm | |||||||||||||
| （26.3kgfm） | （59.1kgfm） | （88.6kgfm） | ||||||||||||||
| 質(zhì)量 *2 | kg | 3.1 | 6.2 | 10.7 | ||||||||||||
| 項目/型號 | 58 | 65 | |||||||
| 81 | 101 | 121 | 161 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 最大轉(zhuǎn)矩 | Nm | 1924 | 2067 | 2236 | 2392 | 2400 | 2990 | 3263 | 3419 |
| 最高轉(zhuǎn)速 | r/min | 37 | 29.7 | 24.8 | 18.6 | 34.6 | 27.7 | 23.1 | 17.4 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/Arms | 54 | 68 | 81 | 108 | 54 | 68 | 81 | 108 |
| 最大電流 | Arms | 45 | 39 | 36 | 30 | 55 | 55 | 51 | 41 |
| 編碼器主規(guī)格 | 方式 : 磁式絕對位置編碼器 | ||||||||
| 電動機旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072） | |||||||||
| 電動機多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 216（65536）電池備份 | |||||||||
| 輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸） | |||||||||
| 轉(zhuǎn)動剛性 | 5310×103Nm/rad | 7410×103Nm/rad | |||||||
| （158kgfm/arc min） | （220kgfm/arc min） | ||||||||
| 容許靜力矩 | 2,180Nm | 2,470Nm | |||||||
| （222kgfm） | （280kgfm） | ||||||||
| 質(zhì)量 *2 | kg | 32 | 40 | ||||||
| *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。 *2 : 不帶制動的機型的數(shù)值。 |
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| • 型號25 |
| (單位 : mm) |
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| *點擊圖像會放大。 |
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| • 型號32 |
| (單位 : mm) |
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| *點擊圖像會放大。 |
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| • 型號40 |
| (單位 : mm) |
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| *點擊圖像會放大。 |
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| • 型號58 |
| (單位 : mm) |
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| *點擊圖像會放大。 |
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| • 型號65 |
| (單位 : mm) |
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| *點擊圖像會放大。 |
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| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。 |
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