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公司基本資料信息
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型號(hào) | ADT-300X4G150-021 | ||
軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長(zhǎng)度 | X=175mm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±115° | ||
Y軸 | 手臂長(zhǎng)度 | Y=125mm | |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±133° | ||
Z軸 | 行程 | 150mm | |
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |
電機(jī)規(guī)格 | X軸 | 200W | |
Y軸 | 100W | ||
Z軸 | 100W(帶剎車(chē)) | ||
R軸 | 100W | ||
最高速度 | X軸 | 360°/s | |
Y軸 | 360°/s | ||
X軸、Y軸組合 | 2.7m/s | ||
Z軸 | 0.5m/s | ||
R軸 | 642°/s | ||
重復(fù)定位 精度 |
X、Y軸 | ±0.03mm | |
Z軸 | ±0.02mm | ||
R軸 | ±0.02° | ||
最大負(fù)載重量 | 2Kg | ||
用戶(hù)用信號(hào)線 | 0.2sq × 9 線 | ||
用戶(hù)配管 | φ4 × 2 線 | ||
移動(dòng)限制設(shè)定 | 1.軟件限位、2.機(jī)械限位(X、Y、Z軸) | ||
重量 | 15Kg |