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公司基本資料信息
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結(jié)構(gòu)形式
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水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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機(jī)器人負(fù)載
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120Kg/ARM
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重復(fù)定位精度
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±0.2mm
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自由度數(shù)
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4
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每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍
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U軸
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2400mm
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S軸
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–215°, +125°
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L,R軸
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–2240mm to +2240mm
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最大速度
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U軸
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950mm/s
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S軸
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150°/s
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L,R軸
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3600mm/s
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周?chē)h(huán)境使用條件
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溫度
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15°C to +35°C
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濕度
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20% to 80%RH 不凝露
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振動(dòng)
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低于0.5g
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潔凈度等級(jí)
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Class 1000
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