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HA-680CL系列支持CC-LINK

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品牌：	harmonic
單價：	面議
起訂：
供貨總量：
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起天內發(fā)貨
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2013-12-03 12:06
瀏覽次數：	2648

公司基本資料信息

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詳細說明

小型傳動裝置的驅動用AC伺服驅動器HA-680系列包括支持開放域網絡的產品。
可與以下旋轉式傳動裝置進行組合。

FHA-C mini系列　[中空軸結構]　[扁平形狀]　[大功率轉矩]　[高旋轉精度]
RSF supermini系列　[世界最小諧波驅動減速機]　[超小型傳動裝置]
RSF-B mini系列　[小型諧波驅動減速機]　[大功率轉矩]　[高旋轉精度]

小型袖珍設計
質量270g，超輕量設計。
實現了裝置的小型化、節(jié)省空間。

使用電腦，功能設定簡單
通過與電腦進行EIA232通訊，使用專用通訊軟件“PSF-520”能夠很容易地對參數進行設定、變更。

豐富的運轉狀態(tài)顯示
使用專用通訊軟件“PSF-520”，能夠對輸入輸出信號、轉速、偏差等進行監(jiān)控。
而且，能夠顯示之前最多8次的“警報履歷”，異常時的診斷非常簡單。

主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開，出現異常時能夠進行安全的診斷作業(yè)。

適用機械系統的電子齒輪
利用“電子齒輪”功能，可令伺服系統的進給螺距適配負載機械的減速比和進給裝置的單位。

標配再生電路
標準配備再生電路，即使在轉動慣量較大的應用程序中也不用擔心再生能量，能夠放心使用。

*CC-Link是CC-Link協會的注冊商標。


	AC伺服驅動器

	機型 : HA系列
	系列 : 680
	支持開放域網絡 :
	空白/不支持開放域網絡
	CL /支持CC-Link
	額定輸出電流 :
	4 : 4A，6 : 6A
	適應編碼器 :
	空白/支持FHA-C mini 24V規(guī)格（FHA-8C、11C、14C）
	B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A）
	B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
	電源電壓 : DC24V


	中繼電纜線（另售）
	包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。


	• 中繼電纜線 : 支持FHA-C mini 24V規(guī)格

適用電纜線	型號
電動機用	EWC-MB**-A06-TN2
編碼器用	EWC-E**-M06-3M14
EIA-232用	HDM-RS232C(電纜線長度1.5m)

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

EWC-MB**-A06-TN2

EWC-E**-M06-3M14

HDM-RS232C


	• 中繼電纜線 : 支持RSF supermini系列

適用電纜線	型號
電動機用	EWA-M**-JST04-TN2
編碼器用	EWA-E**-M09-3M14
制動用	EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232用	HDM-RS232C(電纜線長度1.5m)

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

EWA-M**-JST04-TN2


EWA-E-M09-3M14**

EWA-B**-JST03-TMC

HDM-RS232C


	• 中繼電纜線 : 支持RSF-B mini系列

適用?繢孿?	型號
電動機用	EWC-MB**-A06-TN2
編碼器+磁極傳感器用	EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用	HDM-RS232C(電纜線長度1.5m)

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

EWC-MB**-A06-TN2

EWB-F**-M0809-3M14

HDM-RS232C


	連接用連接器（另售）
	這是驅動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。
	HA-680CL用
	連接用連接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）型號 : CNK-HA68-S1 連接用連接器2件套(CN2,TB2) 型號 : CNK-HA68-S2（使用中繼電纜線時，需要該型號） CC-Link　IF板用2件套（TB3,TB4）型號 : CNK-HA68CL-S1（CC-Link時，需要該型號）


	專用通訊軟件（免費） : PSF-520
	用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。


*	請務必使用指定的CC-Link電纜線，站間電纜線長度保證在0.2m以上。關于指定電纜線，請參照CC-Link設施手冊或CLPAWEB主頁。

組合旋轉式傳動裝置

系列名稱	特點	型號	諧波驅動的減速比	最高轉速（r/min）	最大轉矩（Nm）	分辨率*1 （脈沖/旋轉）	質量（kg）	驅動電動機	組合驅動器
FHA-C mini	中空軸扁平形狀小型尺寸高轉矩	8	30	200	1.8	240,000	0.40	AC伺服電動機	HA-680CL-4-24
			50	120	3.3	400,000
			100	60	4.8	800,000
		11	30	200	4.5	240,000	0.62
			50	120	8.3	400,000
			100	60	11	800,000
		14	30	200	9.0	240,000	1.2		HA-680CL-6-24
			50	120	18	400,000
			100	60	28	800,000
RSF supermini	超小型尺寸高轉矩	3	30	333	0.09	24,000	0.031	AC伺服電動機	HA-680CL-4B-24
			50	200	0.15	40,000
			100	100	0.21	80,000
		5	30	333	0.5	60,000	無制動 0.066 帶制動 0.086
			50	200	0.9	100,000
			100	100	1.4	200,000
RSF-B mini	小型尺寸高轉矩	8	30	200	1.8	120,000	0.3	AC伺服電動機	HA-680CL-4B-24
			50	120	3.3	200,000
			100	60	4.8	400,000
		11	30	200	4.5	120,000	0.5		HA-680CL-6B-24
			50	120	8.3	200,000
			100	60	11	400,000
		14	30	200	9.0	120,000	0.8
			50	120	18	200.000
			100	60	28	400,000

*分辨率是（電動機軸編碼器分辨率）×（4倍頻）×（減速比）的數值。

HA-680系列通用規(guī)格

		HA-680CL-4-24	HA-680CL-4B-24
		HA-680CL-6-24	HA-680CL-6B-24
供電電壓	控制電路電源（CP）	DC24V（20～28V）
	主電路電源（MP）	DC24V（20～28V）
控制方式		正弦波PWM方式　　開關頻率12.5kHz
編碼器		4根線規(guī)格　串行傳送方式差動輸入	14根線規(guī)格差動輸入
輸入/輸出信號		DI : 5點（基于光耦合器的絕緣） DO : 4點（基于光耦合器的絕緣）
編碼器監(jiān)控		A,B,Z相線驅動
控制模式		定位控制
顯示		驅動器狀態(tài)監(jiān)控 : LED　2盞（綠色 : 1盞紅色 : 1盞）電源ON、伺服ON、警報 CC-Link部 : LED3盞（綠色 : 2盞紅色 : 1盞）RUN、L RUN、L ERR
保護功能		過載，偏差過大，編碼器斷線檢測，編碼器接收故障， UVW故障，再生異常，工作溫度異常，系統異常，過電流，負載短路，存儲器異常，過速度
連接器	通用	I/O : 3M　半接頭20針編碼器 : 3M　半接頭14針 EIA-232（驅動器部） : 小型型號8針
	支持CC-Link	CC-Link電源 : Phoenix Contact公司生產2針 CC-Link : Phoenix Contact公司生產4針 EIA-232（CC-Link部） : 小型型號8針
再生吸收電路		內置　（外置電容器、帶電阻安裝端子）內置電阻帶保險絲
結構		半蓋型　（鋁質底座、帶塑料蓋子）
安裝方法		底座安裝（墻壁安裝）
質量		270g
環(huán)境條件		使用溫度 : 0～50℃　　保存溫度 : -20～85℃ 使用濕度/保存濕度 : 95%RH以下（無結露）無振動、沖擊無粉塵、金屬粉、腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧等不能濺到水、油室內使用、避免陽光直射

*本驅動器根據支持的組合傳動裝置，進行參數設定。非設定的傳動裝置時，不能使用。

HA-680CL(支持CC-Link)通訊規(guī)格

項目		規(guī) 格
適合CC-Link版本		Ver1.10
站種類		遠程設備站
通信速度		10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
通信方式		廣播輪詢方式
同步方式		幀同步方式
符號化方式		NRZI
傳送通道形式		總線方式（依據EIA RS-485）
誤控制方式		CRC（X¹⁶+X¹²+X⁵+1）
連接用電纜線		支持CC-Link Ver1.10電纜線（帶屏蔽三芯2絞電纜線）
傳送方式		依據HDLC
遠程站號		1～64
占有站數		1個站
電纜線長度^*	通信速度	156kbps	625kbps	2.5Mbps	5Mbps	10Mbps
	最大電纜線總延長	1,200m	900m	400m	160m	100m
	站間電纜線長度	.2m以上
連接臺數		只有遠程設備站，最多42臺可與其它設備共用

*	同時混有支持CC-Link Ver1.00的電纜線時。電纜線總延長和站間電纜線長度應符合Ver1.00規(guī)格。

HA-680CL(支持CC-Link)外形尺寸圖

(單位 : mm)

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。

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