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公司基本資料信息
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小型傳動裝置的驅(qū)動用AC伺服驅(qū)動器HA-680系列包括支持開放域網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品。
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小型袖珍設(shè)計 使用電腦，功能設(shè)定簡單 豐富的運轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示 主電路電源和控制電路電源分開 適用機械系統(tǒng)的電子齒輪 標配再生電路 *MECHATRO |
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| AC伺服驅(qū)動器 | |
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機型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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支持開放域網(wǎng)絡(luò) : |
| ML /支持MECHATRO |
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額定輸出電流 : |
| 4 : 4A，6 : 6A | |
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適應(yīng)編碼器 : |
| 空白/支持FHA-C mini 24V規(guī)格（FHA-8C、11C、14C） | |
| B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A） | |
| B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B） | |
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電源電壓 : DC24V |
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調(diào)節(jié)機型管理編號 : 調(diào)節(jié)機型的詳細情況，請參照技術(shù)資料。 |
| 中繼電纜線（另售） | |
| 包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。 | |
| • 中繼電纜線 : 支持FHA-C mini 24V規(guī)格 | |
| 適用電纜線 | 型號 |
| 電動機用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| 編碼器用 | EWC-E**-M06-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5m) |
| *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| EWC-MB**-A06-TN2 |
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| EWC-E**-M06-3M14 | |
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| HDM-RS232C | |
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| • 中繼電纜線 : 支持RSF supermini系列 | |
| 適用電纜線 | 型號 |
| 電動機用 | EWA-M**- |
| 編碼器用 | EWA-E**-M09-3M14 |
| 制動用 | EWA-B**- |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5m) |
| *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| EWA-M**- |
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| EWA-E**-M09-3M14 | |
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| EWA-B**- |
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| HDM-RS232C | |
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| • 中繼電纜線 : 支持RSF-B mini系列 | |
| 適用電纜線 | 型號 |
| 電動機用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| 編碼器+磁極傳感器用 | EWB-F**-M0809-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5m) |
| *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| EWC-MB**-A06-TN2 |
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| EWB-F**-M0809-3M14 | |
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| HDM-RS232C | |
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| 連接用連接器（另售） | |
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這是驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。
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| HA-680ML用 | |
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| 專用通訊軟件（免費） : PSF-520 | |
| 用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。 可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。 |
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| * | 進行17臺以上的通信及使用16臺，總延長距離大于30m時，需要安裝中繼器。 最大可連接臺數(shù)受通信周期、重試次數(shù)等設(shè)定的限制。 詳細情況，請參照MECHATRO |
| * | 上一級控制器，請使用MP2300或MP2400（安川電機公司制造）。 |
| * | 請務(wù)必使用MECHATRO 請絕對不要使用從市場上購買的USB電纜線。 詳細情況，請參照MECHATRO |
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| 組合 旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 |
| 系列名稱 | 特 點 | 型 號 | 諧波驅(qū)動 的減速比 |
最高轉(zhuǎn)速 （r/min） |
最大 轉(zhuǎn)矩 （Nm） |
分辨率*1 （脈沖/旋轉(zhuǎn)） |
質(zhì) 量 （kg） |
驅(qū)動電動機 |
組合驅(qū)動器 |
FHA-C mini |
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8 | 30 | 200 | 1.8 | 240,000 | 0.40 | AC伺服 電動機 |
HA-680ML-4-24 |
| 50 | 120 | 3.3 | 400,000 | ||||||
| 100 | 60 | 4.8 | 800,000 | ||||||
| 11 | 30 | 200 | 4.5 | 240,000 | 0.62 | ||||
| 50 | 120 | 8.3 | 400,000 | ||||||
| 100 | 60 | 11 | 800,000 | ||||||
| 14 | 30 | 200 | 9.0 | 240,000 | 1.2 | HA-680ML-6-24 | |||
| 50 | 120 | 18 | 400,000 | ||||||
| 100 | 60 | 28 | 800,000 | ||||||
RSF supermini |
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3 | 30 | 333 | 0.09 | 24,000 | 0.031 | AC伺服 電動機 |
HA-680ML-4B-24 |
| 50 | 200 | 0.15 | 40,000 | ||||||
| 100 | 100 | 0.21 | 80,000 | ||||||
| 5 | 30 | 333 | 0.5 | 60,000 | 無制動 0.066 帶制動 0.086 |
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| 50 | 200 | 0.9 | 100,000 | ||||||
| 100 | 100 | 1.4 | 200,000 | ||||||
RSF-B mini |
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8 | 30 | 200 | 1.8 | 120,000 | 0.3 | AC伺服 電動機 |
HA-680ML-4B-24 |
| 50 | 120 | 3.3 | 200,000 | ||||||
| 100 | 60 | 4.8 | 400,000 | ||||||
| 11 | 30 | 200 | 4.5 | 120,000 | 0.5 | HA-680ML-6B-24 | |||
| 50 | 120 | 8.3 | 200,000 | ||||||
| 100 | 60 | 11 | 400,000 | ||||||
| 14 | 30 | 200 | 9.0 | 120,000 | 0.8 | ||||
| 50 | 120 | 18 | 200.000 | ||||||
| 100 | 60 | 28 | 400,000 |
| * 分辨率是（電動機軸編碼器分辨率）×（4倍頻）×（減速比）的數(shù)值。 |
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| HA-680系列通用規(guī)格 |
| HA-680ML-4-24 | HA-680ML-4B-24 | ||
| HA-680ML-6-24 | HA-680ML-6B-24 | ||
| 供電電壓 | 控制電路電源（CP） | DC24V（20～28V） | |
| 主電路電源（MP） | DC24V（20～28V） | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM方式 開關(guān)頻率12.5kHz | ||
| 編碼器 | 4根線規(guī)格 串行傳送方式 差動輸入 |
14根線規(guī)格 差動輸入 |
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| 輸入/輸出信號 | DI : 5點（基于光耦合器的絕緣） DO : 4點（基于光耦合器的絕緣） |
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| 編碼器監(jiān)控 | A,B,Z相線驅(qū)動 | ||
| 控制模式 | 定位控制 | ||
| 顯示 | 驅(qū)動器狀態(tài)監(jiān)控 : LED 2盞（綠色 : 1盞 紅色 : 1盞）電源ON、伺服ON、警報 MECHATRO LED3盞（綠色 : 2盞 紅色 : 1盞） 通訊故障、正在發(fā)送/接收數(shù)據(jù) CC- LED3盞（綠色 : 2盞 紅色 : 1盞）RUN、L RUN、L ERR |
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| 保護功能 | 過載，偏差過大，編碼器斷線檢測，編碼器接收故障， UVW故障，再生異常， 工作溫度異常，系統(tǒng)異常，過電流，負載短路，存儲器異常， 過速度 |
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| 連接器 | 通用 | I/O : 3M 半接頭20針 編碼器 : 3M 半接頭14針 EIA-232（驅(qū)動器部） : 小型型號8針 |
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| 支持MECHATRO |
MECHATRO |
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| 再生吸收電路 | 內(nèi)置?。ㄍ庵秒娙萜?、帶電阻安裝端子） 內(nèi)置電阻帶保險絲 |
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| 結(jié)構(gòu) | 半蓋型?。ㄤX質(zhì)底座、帶塑料蓋子） | ||
| 安裝方法 | 底座安裝（墻壁安裝） | ||
| 質(zhì)量 | 260g | ||
| 環(huán)境條件 | 使用溫度 : 0～50℃ 保存溫度 : -20～85℃ 使用濕度/保存濕度 : 95%RH以下（無結(jié)露） 無振動、沖擊 無粉塵、金屬粉、腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧等 不能濺到水、油 室內(nèi)使用、避免陽光直射 |
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| *本驅(qū)動器根據(jù)支持的組合傳動裝置，進行參數(shù)設(shè)定。非設(shè)定的傳動裝置時，不能使用。 |
| HA-680ML（支持MECHATRO |
| 項 目 | 規(guī) 格 |
| MECHATRO |
MECHATRO |
| 傳送速度 | 10Mbps |
| 最大傳送距離 | 50m |
| 最小站間距離 | 0.5m |
| 傳送媒介 | 帶雙芯屏蔽的2絞線 |
| 最大連接從站數(shù) | 最多30個子站 |
| 拓撲 | 總線 |
| 傳輸周期 | 1,2,3,4,5ms |
| 通信方式 | 主從完全同步式 |
| 符號化 | 曼徹斯特編碼 |
| 傳輸字節(jié)數(shù)（信息部） | 17字節(jié)/32字節(jié) 不可混雜 |
| 最大連接從站數(shù)* | 最多30臺 |
| * | 進行17臺以上的通信及使用16臺，總延長距離大于30m時，需要安裝中繼器。 最大可連接臺數(shù)受通信周期、重試次數(shù)等設(shè)定的限制。 詳細情況，請參照MECHATRO |
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| HA-680ML（支持MECHATRO |
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| (單位 : mm) |
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| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。 |
