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公司基本資料信息
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AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-800C系列具備多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，能夠最大限度地發(fā)揮各傳動(dòng)裝置的優(yōu)勢(shì)。
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支持CC- 占有2個(gè)站，還能夠?qū)嵤┧俣瓤刂萍稗D(zhuǎn)矩控制 憑借獨(dú)特的控制邏輯，將定位整定時(shí)間縮短到1/2 搭載自動(dòng)調(diào)節(jié)功能 主電路電源和控制電路電源分開(kāi) 強(qiáng)大的專用軟件 *CC- |
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| AC伺服驅(qū)動(dòng)器 | |
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機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列 |
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系列名稱 : 800系列 |
| 800A : I/O指令類型 | |
| 800B : 支持MECHTRO |
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| 800C : 支持CC- |
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額定輸出電流 : |
| 1 : 1.5A，3 : 3A，6:6A | |
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適應(yīng)編碼器 : |
| A : 13bit絕對(duì)位置編碼器 | |
| B : 14根線相對(duì)位置編碼器 | |
| C : 4根線相對(duì)位置編碼器 | |
| D : 17bit絕對(duì)位置編碼器 | |
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特殊品符號(hào) : |
| 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品，SP : 特殊品 |
| 中繼電纜線（另售） | |
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中繼電纜線包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
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| • 支持FHA-C mini 系列 | |
| 適用電纜線 | 型號(hào) |
| 電動(dòng)機(jī)用 | EWC-M**-A06-TN3 |
| 編碼器用 | EWC-E**-M06-3M14 |
| *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| • 支持FHA-C系列 | |
| 適用電纜線 | 型號(hào) | |
| 電動(dòng)機(jī)用 | EWC-MB**-M08-TN3 | |
| 編碼器用 | 4根線相對(duì)位置編碼器 | EWC-E**-B04-3M14 |
| 13bit絕對(duì)位置編碼器 | EWC-S03-B08-3M14 | |
| *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| • 支持RSF/RKF系列 |
| 適用電纜線 | 型號(hào) |
| 電動(dòng)機(jī)用 | EWA-M**-A04-TN3 |
| 編碼器用 | EWA-E**-A15-3M14 |
| *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| • 通訊電纜線EIA-232用 | |
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型號(hào) : EWA-RS03(電纜線長(zhǎng)度1.5m)
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| 連接用連接器（另售） | |
| 這是驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。不同組合會(huì)有所不同。 |
| 連接器套件 | 組合內(nèi)容 | 型號(hào) |
| 連接用連接器6件套 | CN1、CN2、TB1、TB2、 2個(gè)CC- 1個(gè)CC- |
CNK-HA80C-S1 |
| 連接用連接器4件套 | CN2、TB2、 2個(gè)CC- 1個(gè)CC- |
CNK-HA80C-S2 （使用中繼電纜線時(shí)， 需要該型號(hào)） |
| 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800 | |
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用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁(yè)[技術(shù)資料列表頁(yè)]下載。 |
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| * | 請(qǐng)務(wù)必使用指定的CC- 關(guān)于指定電纜線，請(qǐng)參照CC- |
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| 組合 旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 |
| 系列名稱 | 特點(diǎn) | 型號(hào) | 編碼器型號(hào) | 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) | 組合驅(qū)動(dòng)器 |
SHA |
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25 | 17bit 絕對(duì)位置 |
AC伺服 電動(dòng)機(jī) |
HA-800C-3D |
| 32 | HA-800C-6D | ||||
| 40 | |||||
FHA-C mini |
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8 | 4根線 相對(duì)位置 |
AC伺服 電動(dòng)機(jī) |
HA-800C-1C |
| 11 | |||||
| 14 | |||||
FHA-C |
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17 | 4根線 相對(duì)位置 |
AC伺服 電動(dòng)機(jī) |
HA-800C-3C |
| 25 | |||||
| 32 | HA-800C-6C | ||||
| 40 | |||||
| 17 | 13bit 絕對(duì)位置 |
HA-800C-3A | |||
| 25 | |||||
| 32 | HA-800C-6A | ||||
| 40 | |||||
| RSF |
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17 | 14根線 相對(duì)位置 |
AC伺服 電動(dòng)機(jī) |
HA-800C-3B |
| RSF/RKF | 20 | ||||
| 25 | |||||
| 32 | HA-800C-6B |
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| 通用規(guī)格 |
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HA-800C-1 | HA-800C-3 | HA-800C-6 | ||
| 電源電壓 | 主電路 | 100V規(guī)格 : AC100～115V(單相) 200V規(guī)格 : AC200～230V(單相/三相) ＋10～－15% | |||
| 控制電路 | 100V規(guī)格 : AC100～115V(單相) 200V規(guī)格 : AC100～115V(單相)或AC200～230V(單相)＋10～－15% | ||||
| 電源頻率 | 50/60Hz | ||||
| 適用編碼器 | 17bit絕對(duì)位置、13bit絕對(duì)位置、4根線相對(duì)位置、14根線相對(duì)位置 | ||||
| 多旋轉(zhuǎn)界限（電動(dòng)機(jī)軸） | 無(wú) | -4096～4095 (13bit絕對(duì)位置)、-32768～32767(17bit絕對(duì)位置) | |||
| 編碼器I/F | 串行傳送方式 差動(dòng)輸入型 | ||||
| 控制模式 | 定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩（電流）控制（可利用I/O進(jìn)行切換） | ||||
| 監(jiān)視器端子 | 3ch 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流指令、通用輸出（參數(shù)選擇） | ||||
| 數(shù)字I/O板 | RS-232C/RS-485 : 輸出電流監(jiān)控用、各種參數(shù)設(shè)定用、絕對(duì)位置編碼器數(shù)據(jù)用 | ||||
| 操作面板 | 構(gòu)成 | 顯示器（7segLED）5位（紅）、按鈕開(kāi)關(guān)4個(gè) | |||
| 狀態(tài)顯示功能 | 轉(zhuǎn)速（r/min）、轉(zhuǎn)矩指令（%）、負(fù)載率（%）、警報(bào)/警告代碼 輸入信號(hào)監(jiān)控、輸出信號(hào)監(jiān)控、警報(bào)履歷（8次）等 |
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| 參數(shù)調(diào)整功能 | 系統(tǒng)參數(shù)1, 2, 3, 4調(diào)節(jié)參數(shù) | ||||
| 再生處理 | 帶外部再生器安裝端子 | 內(nèi)置再生器、帶外部再生器安裝端子 | |||
| 再生器吸收功率 | － | 3W Max | 8W Max | ||
| 內(nèi)置功能 | 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能、狀態(tài)顯示功能、自檢功能、電子齒輪、JOG運(yùn)轉(zhuǎn)等、動(dòng)態(tài)制動(dòng) 多次旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)備份用電池 |
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| 結(jié)構(gòu) | 自冷型 | ||||
| 安裝方法 | 底座安裝（墻壁安裝） | ||||
| 環(huán)境條件 | 使用溫度 : 0～50℃ 保存溫度 : -20～65℃ 使用、保存濕度 : 95%RH以下，無(wú)結(jié)露 抗振動(dòng) : 4.9 m/s2（10～55Hz） 抗沖擊 : 98m/s2 工作氣體 : 無(wú)金屬粉、粉塵、油霧、腐蝕性氣體 |
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| 質(zhì)量 | 1kg | 1.2kg | |||
| *本驅(qū)動(dòng)器根據(jù)支持的組合傳動(dòng)裝置，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。非設(shè)定的傳動(dòng)裝置時(shí)，不能使用。 |
| 支持CC- |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
| 站種類 | 遠(yuǎn)程設(shè)備站 | |||||
| 適合CC- |
Ver1.10 | |||||
| 通信速度 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | |||||
| 通信方式 | 廣播輪詢方式 | |||||
| 同步方式 | 幀同步方式 | |||||
| 符號(hào)化方式 | NRZI | |||||
| 傳送通道形式 | 總線方式（依據(jù)EIA RS-485） | |||||
| 誤控制方式 | CRC(X16+X12+X5+1) | |||||
| 連接用電纜線 | 支持CC- |
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| 傳送方式 | 依據(jù)HDLC | |||||
| 遠(yuǎn)程站號(hào) | 1～64 | |||||
| 占有站數(shù) | 1個(gè)站/2個(gè)站 | |||||
| 電纜線長(zhǎng)度* | 通信速度 | 156kbps | 625kbps | 2.5Mbps | 5Mbps | 10Mbps |
| 最大電纜線總延長(zhǎng) | 1,200m | 900m | 400m | 160m | 100m | |
| 站間電纜線長(zhǎng)度 | 0.2m以上 | |||||
| 連接臺(tái)數(shù) | 只有遠(yuǎn)程設(shè)備站，最多42臺(tái) 可與其它設(shè)備共用 | |||||
| *同時(shí)混有支持CC- |
