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公司基本資料信息
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RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive®和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。 |
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[用途]
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| • AC伺服傳動(dòng)裝置 | |
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機(jī)型 : RSF系列 |
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型號(hào) : 3,5 |
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版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的最新版本分別為B和A。 |
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諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100 |
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編碼器種類 E : 相對(duì)位置編碼器 |
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編碼器分辨率 |
| 020 : 200p/rev (RSF-3B) | |
| 050 : 500p/rev (RSF-5A) | |
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規(guī)格 |
| C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器） | |
| BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A） | |
| SP:特殊規(guī)格 |
| • AC伺服驅(qū)動(dòng)器 | |
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機(jī)型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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額定輸出電流 : |
| 4 : 4A | |
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對(duì)應(yīng)符號(hào) |
| B : RSFsupermini系列 | |
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電源電壓 : DC24V |
| • 中繼電纜線 | |
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包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
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| 適用電纜線 | 型號(hào) |
| 電動(dòng)機(jī)用 | EWA-M**- |
| 編碼器用 | EWA-E**-M09-3M14 |
| 制動(dòng)用 | EWA-B**- |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長(zhǎng)度1.5ｍ) |
| *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | |
| • 連接用連接器 | |
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驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
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*與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。 |
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| • 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520 | |
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用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。 |
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| 項(xiàng)目/型號(hào) | RSF-3B | RSF-5A | ||||||
| 減速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
| 容許連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N•m | 0.03 | 0.07 | 0.11 | 0.18 | 0.29 | 0.44 | |
| 容許連續(xù)轉(zhuǎn)速（輸出軸） | r/min | 150 | 90 | 45 | 150 | 90 | 45 | |
| 容許連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | N•m | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.28 | 0.44 | 0.65 | |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | N•m | 0.13 | 0.21 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.4 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD2/4) *3 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | kg•m2 | 0.11×10-4 | 0.29×10-4 | 1.17×10-4 | 0.66×10-4 | 1.83×10-4 | 7.31×10-4 |
| 帶制動(dòng) | - | - | - | 0.11×10-3 | 0.31×10-3 | 0.23×10-3 | ||
| 編碼器分辨率 *4 | 脈沖/轉(zhuǎn) | 24,000 | 40,000 | 80,000 | 60,000 | 100,000 | 200,000 | |
| 質(zhì)量 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | g | 31.0（不包括夾具過濾器） | 66.0（不包括夾具過濾器） | ||||
| 帶制動(dòng) | - | 86.0（不包括夾具過濾器） | ||||||
| 組合驅(qū)動(dòng)器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-4B-24 | |||||
| *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。 *2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。 *3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive®的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。 *4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。 |
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| • RSF-3B (標(biāo)準(zhǔn)品) |
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| (單位 : mm) |
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(單位 : mm)
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| 符號(hào) | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 13 | 15 | 17.5 | 12 | 7.2 | 3.5 |
| 符號(hào) | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 47 | 20.5 | 26.5 | 13 | 300 | 200 |
| • RSF-5A (標(biāo)準(zhǔn)品) |
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| (單位 : mm) |
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(單位 : mm)
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| 符號(hào) | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 |
| 符號(hào) | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 58.1 | 22.7 | 35.4 | 20 | 300 | 200 |
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| • RSF-5A (帶制動(dòng)) |
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| (單位 : mm) |
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| (單位 : mm) |
| 符號(hào) | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 |
| 符號(hào) | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 69.1 | 22.7 | 46.4 | 20 | 300 | 200 |
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