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公司基本資料信息
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| FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作的AC伺服傳動裝置。 是將超薄型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive®和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服傳動裝置。 |
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[用途]
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機型 : FHA-Cmini系列 |
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型號 : 8, 11, 14 |
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版本符號 : C表示最新版本 |
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諧波驅(qū)動®減速比 : 30, 50, 100 |
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編碼器種類和分辨率 |
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• E200 : 相對位置編碼器 2000p/r |
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帶連接器（標(biāo)準規(guī)格） |
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輸入電源電壓 |
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• 無 : AC100V或AC200V規(guī)格 |
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• E : 24V規(guī)格 |
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電纜線引出方向 |
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• 無 : 橫向（標(biāo)準規(guī)格） |
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• K : 后方（特殊規(guī)格） |
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特殊規(guī)格（標(biāo)準規(guī)格不標(biāo)SP） |
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| 項目/傳動裝置型號 | FHA-8C | FHA-11C | ||||||
| 減速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩 | N•m | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | |
| 最高轉(zhuǎn)速 | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | 100V•200V | N•m/A | 3.9 | 6.7 | 14 | 3.8 | 6.6 | 13 |
| 24V | N•m/A | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量(GD2/4) | kg•m2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060 | 0.017 | 0.067 | |
| 容許靜力矩 | N•m | 15 | 40 | |||||
| 轉(zhuǎn)動剛性 | N•m/rad | 2X104 | 4X104 | |||||
| 單方向定位精度 | 秒 | 150 | 120 | 120 | 120 | 90 | 90 | |
| 檢測器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
| 質(zhì)量 | kg | 0.40 | 0.62 | |||||
| 組合驅(qū)動器 | 100V•200V | HA-655-1或HA-675-1 | ||||||
| 24V | HA-680-4-24 | |||||||
| 項目/傳動裝置型號 | FHA-14C | ||||
| 減速比 | - | 30 | 50 | 100 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩 | N•m | 9.0 | 18 | 28 | |
| 最高轉(zhuǎn)速 | r/min | 200 | 120 | 60 | |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | 100V•200V | N•m/A | 4.2 | 7.2 | 15 |
| 24V | N•m/A | 0.8 | 1.4 | 2.9 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量(GD2/4) | kg•m2 | 0.018 | 0.050 | 0.20 | |
| 容許靜力矩 | N•m | 75 | |||
| 轉(zhuǎn)動剛性 | N•m/rad | 8X104 | |||
| 單方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | |
| 檢測器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
| 質(zhì)量 | kg | 1.2 | |||
| 組合驅(qū)動器 | 100V•200V | HA-655-1或 HA-675-1 |
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| 24V | HA-680-6-24 | ||||
| *1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。 |
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| 尺寸表(單位 : mm) |
| 傳動裝置型號 | A ±1 | øB | øC h7 | øD h7 (輸出旋轉(zhuǎn)部) |
øE (中空軸內(nèi)徑) |
F | G ±30 | 質(zhì)量(Kg) | |
| FHA-8C | 50 | 66 | 49 | 33.5 | 6.2 | 48.5 | 300 | 0.40 | |
| FHA-11C | 60 | 80 | 59 | 41 | 8 | 56 | 300 | 0.62 | |
| FHA-14C | 75 | 100 | 74 | 52.5 | 13.5 | 66 | 300 | 1.2 | |
| ＞ 技術(shù)資料列表 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。 |
