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庫(kù)卡機(jī)器人早已用于冷硬鑄件作業(yè)。在澆鑄工藝中，可對(duì)澆斗的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行自由編程，并通過(guò)機(jī)器人的第六軸或附加軸進(jìn)行控制。

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