MD500N可搬運(yùn)重達(dá)500kg的物體，兼具速度與力量。
食品、藥品、印刷物等???各種各樣產(chǎn)業(yè)消費(fèi)制品，都在為了滿足客戶的各種要求而實(shí)行多品種，
少量化生產(chǎn)，在此之上，更附加科對(duì)商品鮮度、流通庫(kù)存的降低，定時(shí)交貨等嚴(yán)格的條件。
為了達(dá)到這種要求，需要進(jìn)一步提升「物流」的合理化?自動(dòng)化。特別是在碼垛（裝貨）/拆垛（卸貨）
環(huán)節(jié)，為實(shí)現(xiàn)速度?準(zhǔn)確，連續(xù)不斷的運(yùn)送功能，需要構(gòu)筑基于機(jī)器人的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。
川崎重工的碼垛專用機(jī)器人都具有動(dòng)作范圍大和高速度動(dòng)作的性能，充分提高了物流的速度和能力。
特點(diǎn)
1.動(dòng)作范圍大，強(qiáng)大的搬運(yùn)能力
ZD130S/250S具有上下2200mm、MD400N/MD500N具有上下2710mm的大動(dòng)作范圍，可以輕松的搬運(yùn)400/500kg
的工件。而且可以很容易的對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤(pán)。
2.滿足高速時(shí)代物流的動(dòng)作性能
ZD130S負(fù)載60kg的物體進(jìn)行上下400mm，水平2000mm的直線動(dòng)作時(shí)，可以達(dá)到每小時(shí)1800回的高速動(dòng)作。
MD500N負(fù)載500kg的物體進(jìn)行同樣的動(dòng)作，也可以達(dá)到每小時(shí)740回的動(dòng)作性能。
3.占用空間小，消除無(wú)用動(dòng)作
大型的MD500N在JT3手臂上采用了獨(dú)自的新型連桿機(jī)構(gòu)，丟棄了笨重的平衡配重塊，實(shí)現(xiàn)了緊湊的外形。
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型號(hào)
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動(dòng)作自由度
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最大負(fù)載能力
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慣性力矩
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本體重量
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對(duì)應(yīng)控制柜
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ZD130S
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4軸（5軸可選）
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130kg
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50kg?ｍ2
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1350kg
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E23
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ZD250S
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4軸（5軸可選）
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250kg
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100kg?ｍ2
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1350kg
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E23
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MD400N
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5軸（6軸可選）
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400kg
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200kg?ｍ2
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2650kg
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E24
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MD500N
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5軸（6軸可選）
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500kg
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250kg?ｍ2
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2680kg
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E24
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