迎賓機器人具有人類外形特征，像人一樣有眨眼、眼皮開閉、嘴唇開闔等面部表情；同人一樣具有雙手、頭部和軀干；移動底盤，實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)圈等動作；機器人通過復(fù)雜動作設(shè)計實現(xiàn)機器人舞蹈及其與人的交互協(xié)調(diào)。
特點
機器人舞蹈表演、人與機器人的舞蹈表演、機器人集體舞表演展示了機器人與人類友好共處的和諧未來；
具備復(fù)雜動作設(shè)計、動作規(guī)劃與導(dǎo)航功能；
突破了人機交互、協(xié)調(diào)控制及其機器人的感知、通信、控制協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)；
運用了多移動機器人編隊、合作導(dǎo)航與定位 、傳感器融合、路經(jīng)規(guī)劃技術(shù)；
實現(xiàn)了多智能體的協(xié)調(diào)及通訊。