人形機(jī)器人的“新大腦”來(lái)了。

8月25日，NVIDIA正式推出專為物理AI與人形機(jī)器人打造的Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)者套件及量產(chǎn)級(jí)模組，這款基于Blackwell架構(gòu)的機(jī)器人計(jì)算機(jī)，憑借顛覆性的性能表現(xiàn)，為通用機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)注入關(guān)鍵動(dòng)力，目前已通過(guò)全球授權(quán)渠道開(kāi)放購(gòu)買(mǎi)。

作為下一代機(jī)器人技術(shù)的核心算力平臺(tái)，Jetson Thor在性能與能效上實(shí)現(xiàn)了雙重突破。基于NVIDIA Blackwell GPU并配備128GB內(nèi)存，Jetson Thor AI算力最高可達(dá)2070 FP4 TFLOPS，可以輕松運(yùn)行最新AI模型，相較上一代Jetson AGX Orin，AI計(jì)算性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，且所有高性能運(yùn)算均能在130瓦功率范圍內(nèi)穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)，可輕松應(yīng)對(duì)多模態(tài)傳感器并發(fā)數(shù)據(jù)流處理，解決了長(zhǎng)期以來(lái)人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)響應(yīng)的技術(shù)瓶頸。

在人形機(jī)器人核心能力升級(jí)上，Jetson Thor的技術(shù)優(yōu)勢(shì)也尤為關(guān)鍵。其原生支持FP4量化技術(shù)與下一代Transformer引擎，可在FP4與FP8精度間動(dòng)態(tài)切換，結(jié)合推測(cè)解碼技術(shù)，使生成式AI推理速度較上一代提升最高5倍，讓人形機(jī)器人能快速完成場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言交互、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等高階推理。

多實(shí)例GPU（MIG）技術(shù)的引入，更是為人形機(jī)器人多任務(wù)并行處理提供保障。Jetson Thor可將單塊GPU劃分為多個(gè)隔離實(shí)例，為實(shí)時(shí)控制、環(huán)境感知等關(guān)鍵任務(wù)預(yù)留專屬算力，同時(shí)并行運(yùn)行低時(shí)延敏感度任務(wù)，確保人形機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，同步完成物體識(shí)別、抓取規(guī)劃、自主導(dǎo)航及高階決策，真正實(shí)現(xiàn)“感知-規(guī)劃-執(zhí)行”的無(wú)縫銜接。

此外，Jetson Thor在硬件兼容性與軟件生態(tài)上同樣具備優(yōu)勢(shì)。其提供豐富接口，包括支持4路25GbE的QSFP插槽、多通道MIPI CSI-2攝像頭接口等，可與現(xiàn)有機(jī)器人平臺(tái)無(wú)縫集成，軟件端則兼容NVIDIA全棧工具鏈，涵蓋用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)的Isaac平臺(tái)、視覺(jué)AI的Metropolis、實(shí)時(shí)傳感器處理的Holoscan，以及JetPack 7操作系統(tǒng)，支持主流AI框架與生成式模型，大幅降低開(kāi)發(fā)者門(mén)檻。

目前，這款算力平臺(tái)已獲得人形機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、銀河通用等人形機(jī)器人廠商已率先應(yīng)用，其中宇樹(shù)科技借助其算力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷性與自主決策能力升級(jí)，銀河通用的G1 Premium機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與動(dòng)作流暢性顯著提升；波士頓動(dòng)力計(jì)劃將其集成至Atlas人形機(jī)器人，Agility Robotics也確定將其作為第六代Digit機(jī)器人的計(jì)算核心，以拓展物流、制造場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)能力?？蒲蓄I(lǐng)域，斯坦福大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等機(jī)構(gòu)也已啟動(dòng)基于Jetson Thor的機(jī)器人感知與導(dǎo)航技術(shù)研究，探索醫(yī)療分診、搜救等場(chǎng)景的應(yīng)用突破。

據(jù)了解，NVIDIA Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)者套件售價(jià)3499美元，量產(chǎn)級(jí)Jetson T5000模組單價(jià)2999美元（1000片起訂），可通過(guò)全球分銷(xiāo)合作伙伴與嵌入式解決方案合作伙伴訂購(gòu)。隨著這款高性能平臺(tái)的普及，人形機(jī)器人將加速突破智能交互與復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)的能力邊界，推動(dòng)通用機(jī)器人從技術(shù)探索走向規(guī)模化落地。