2025年8月，國(guó)家速滑館“冰絲帶”見(jiàn)證了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的歷史性的一刻——首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。在這場(chǎng)為期3天的具身智能巔峰對(duì)決中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）自主研發(fā)的“具身天工Ultra”與“天軼2.0”以驚艷表現(xiàn)閃耀賽場(chǎng)，不僅以風(fēng)馳電掣般的“速度”摘得人形機(jī)器人史上首個(gè)“百米冠軍”桂冠，更憑借其“全自主”模式下展現(xiàn)的卓越能力，豪取2金6銀2銅的輝煌戰(zhàn)績(jī)。兩款機(jī)器人在絕大部分賽項(xiàng)中均以“全自主”模式參賽，這不僅是對(duì)運(yùn)動(dòng)性能極限的挑戰(zhàn)，更是其背后團(tuán)隊(duì)傾注“激情”、持續(xù)攻堅(jiān)“具身大小腦”核心能力的明證。

實(shí)現(xiàn)賽場(chǎng)上的全自主“速度與激情”，其核心驅(qū)動(dòng)力正是來(lái)自北京人形傾力打造的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”。如同為機(jī)器人量身定制的智能中樞，其精髓在于能夠像“串珍珠搭積木”一樣，將復(fù)雜的任務(wù)拆解，通過(guò)元技能的組合來(lái)完成，賦予機(jī)器人前所未有的通用性與適應(yīng)性。本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的輝煌戰(zhàn)績(jī)，正是“慧思開(kāi)物”平臺(tái)下近期重磅發(fā)布的三項(xiàng)突破性技術(shù)創(chuàng)新“具身世界模型體系”、“跨本體VLA模型XR-1”與“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”協(xié)同發(fā)力的最佳證明。它們分別從認(rèn)知、技能泛化與執(zhí)行控制三大核心維度，為“慧思開(kāi)物”平臺(tái)注入了澎湃的“激情”，使其成為支撐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高度自主的堅(jiān)實(shí)基座。

在自主高速移動(dòng)方面，北京人形發(fā)布的“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”，解決了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙感知和自主避障需求，和移動(dòng)或站立狀態(tài)下上身靈活動(dòng)作控制難題。在賽場(chǎng)上，具身天工Ultra僅應(yīng)用該系統(tǒng)的部分功能，就實(shí)現(xiàn)了以全程無(wú)人干預(yù)的方式獨(dú)立完成了1500米、400米和100米比賽。面對(duì)大曲率彎道，機(jī)器人能穩(wěn)定保持在賽道內(nèi)，未因串道或沖出跑道被罰分。在完成高難度操作任務(wù)時(shí)，“慧思開(kāi)物”平臺(tái)下的“具身大小腦協(xié)同”，讓天軼2.0展現(xiàn)出強(qiáng)大的通用性和自主能力，最終在三個(gè)賽項(xiàng)中斬獲1金3銀1銅的優(yōu)異成績(jī)。在物料整理賽中，天軼2.0面對(duì)27枚直徑僅8毫米的細(xì)長(zhǎng)物料，無(wú)需任何人工指令，自主完成“視覺(jué)定位-姿態(tài)調(diào)整-毫米級(jí)插裝”全流程，準(zhǔn)確依次插入對(duì)應(yīng)孔洞中。而在物料搬運(yùn)賽中，天軼2.0精準(zhǔn)識(shí)別兩臺(tái)線邊料車與五層高度各異的貨架，流暢執(zhí)行“抓取-轉(zhuǎn)向-移動(dòng)-精準(zhǔn)落位”動(dòng)作鏈，順利地將料箱搬運(yùn)至貨架的五個(gè)不同高度平面上。而面對(duì)酒店迎賓行李搬運(yùn)的任務(wù)，天軼2.0精準(zhǔn)識(shí)別不同行李箱，自主抓取提手并平穩(wěn)運(yùn)送至指定區(qū)域，最終整齊碼放，全程無(wú)需人工干預(yù)，再次印證了其卓越的環(huán)境適應(yīng)性與多任務(wù)泛化能力。

最值得關(guān)注的是，北京人形僅憑天軼2.0一款機(jī)器人，在三個(gè)賽項(xiàng)中分別與專用的工業(yè)和商用機(jī)器人完成比拼，不僅在物料整理項(xiàng)目中成績(jī)遠(yuǎn)超對(duì)手，在物料搬運(yùn)、酒店迎賓賽中也僅以微弱差距位居第二。這充分證明了通用輪臂式機(jī)器人無(wú)需專門定制開(kāi)發(fā)，在“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的賦能下，能夠在多個(gè)垂直場(chǎng)景中同時(shí)達(dá)到頂尖水平，且在效率上不輸專用機(jī)器人。具身智能產(chǎn)業(yè)所追求的“通用智能”，有望很快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。人形機(jī)器人的終極使命，是成為理解物理世界、響應(yīng)人類需求的通用智能伙伴。而“冰絲帶”賽場(chǎng)上的速度與激情，已成為通往這一愿景的關(guān)鍵里程碑，讓所有人看到了具身智能技術(shù)在未知環(huán)境中自主拆解任務(wù)、適應(yīng)突發(fā)擾動(dòng)，并安全高效完成指令的“大小腦”能力。當(dāng)機(jī)器人走出賽道，成為工廠流水線上的協(xié)作工友、物流倉(cāng)庫(kù)中精準(zhǔn)分揀的“夜班同事”、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)臺(tái)前24小時(shí)在線的“服務(wù)專家”時(shí)，“扔掉遙控器”所代表的技術(shù)激情，將轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的核心力量。這場(chǎng)讓機(jī)器真正“長(zhǎng)腦子”的遠(yuǎn)征，其速度源于賽場(chǎng)突破，激情根植于持續(xù)創(chuàng)新，正以“雙輪驅(qū)動(dòng)”之勢(shì)，重塑人類與機(jī)器共生的未來(lái)。