2025 年 8 月 17 日 8:20 至 8 月 18 日 8:20，智元機(jī)器人在上海浦東新區(qū)完成 “夏日 CityWalk” 24 小時全直播活動。當(dāng)天實測氣溫 37℃，地表溫度 61℃，全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A2 完成了全球首次高溫環(huán)境下完全自主的 24 小時行走講解作業(yè)挑戰(zhàn)。

這場直播不僅實時展現(xiàn)了機(jī)器人在強(qiáng)光、暗光、反光、外部干擾等復(fù)雜戶外場景中的穩(wěn)定表現(xiàn)，更通過三場匯聚產(chǎn)學(xué)研專家的深度對話，系統(tǒng)剖析了人形機(jī)器人從 “能走” 到 “走好” 的技術(shù)突破、從“能走”到“好用”的商業(yè)化路徑及行業(yè)未來方向，引發(fā)了行業(yè)廣泛關(guān)注。

本次直播全程模擬真實戶外場景 —— 路面涵蓋柏油、磚石等多種材質(zhì)，沿途設(shè)置錐桶、減速帶等障礙，更遭遇日間 35℃以上高溫、夜間弱光等復(fù)雜條件。作為全球首次全尺寸人形機(jī)器人 24 小時戶外行走直播，其核心目標(biāo)直指技術(shù)實用化的關(guān)鍵驗證：遠(yuǎn)征 A2 的自主行走穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性及硬件可靠性。

直播中，遠(yuǎn)征 A2 全程無遙控干預(yù)，自主完成避障、路徑規(guī)劃、步態(tài)調(diào)整等動作；通過 “熱插拔換電” 技術(shù)實現(xiàn)快速補(bǔ)能，整個過程在 20s 內(nèi)即可完成，且無需中斷任務(wù)，非專業(yè)人員亦可輕松操作。據(jù)智元機(jī)器人研發(fā)代表曹旭介紹，單臺機(jī)器人累計行走已超3000小時，不關(guān)機(jī)連續(xù)運行時長可達(dá)數(shù)百小時，“24 小時直播僅是日常測試的縮影，我們通過 8 臺機(jī)器 60 小時壓力測試、120 小時連續(xù)行走測試， 以及正在推進(jìn)的 720 小時連續(xù)行走測試，持續(xù)驗證其穩(wěn)定性”。

面對戶外強(qiáng)光、逆光、溫度波動等干擾，遠(yuǎn)征 A2 的多模態(tài)感知系統(tǒng)與大模型融合技術(shù)表現(xiàn)亮眼。上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院副院長魏飛明評價：“全尺寸人形機(jī)器人在戶外場景的適配性是行業(yè)難點，遠(yuǎn)征 A2 在步態(tài)算法、環(huán)境建模上的突破，尤其是多傳感器融合應(yīng)對光照變化的技術(shù)，標(biāo)志著國內(nèi)人形機(jī)器人從實驗室走向真實場景的關(guān)鍵一步。”

直播期間，三場聚焦人形機(jī)器人發(fā)展的深度對話同步展開，產(chǎn)學(xué)研專家圍繞技術(shù)本質(zhì)、場景落地與未來形態(tài)展開多維探討。

1、技術(shù)突破：從 “能走” 到 “走好” 的系統(tǒng)協(xié)同

首場對話中，智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖解釋了 24 小時直播的初衷：“去年機(jī)器人走幾步就摔，是實驗室產(chǎn)品；今年量產(chǎn)機(jī)壽命達(dá)幾千小時，成熟度顯著提升。這場直播是里程碑，驗證其在日夜交替、復(fù)雜環(huán)境下的全自主能力。”

技術(shù)突破的核心在于 “系統(tǒng)協(xié)同”：機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件與底層嵌入式構(gòu)成 “強(qiáng)健肉體”，全身運動控制技術(shù)作為“穩(wěn)定小腦”，建圖定位、路徑規(guī)劃、感知避障等算法形成 “智能大腦”，多模態(tài)感知與大模型融合則賦予其理解環(huán)境和泛化應(yīng)對的能力。正如上海人工智能協(xié)會秘書長鐘俊浩所言：“中國在‘軟硬結(jié)合’工程能力上有優(yōu)勢，智元國產(chǎn)化率已超 95%，全自主技術(shù)（無遙控行走、動態(tài)避障）的迭代，是算法、傳感器、硬件協(xié)同進(jìn)步的結(jié)果。”

智元研發(fā)團(tuán)隊采用 “正向設(shè)計” 思路，先明確場景需求再定硬件參數(shù)，通過 T1 版驗證核心功能、T2 版迭代優(yōu)化，經(jīng) 充分可靠性測試后導(dǎo)入開模量產(chǎn)，同時標(biāo)配即頂配，預(yù)留足夠算力與傳感器冗余，為軟件算法迭代留出空間，避免后續(xù)選裝導(dǎo)致可靠性下降 —— 這一方法論成為整機(jī)可靠性的關(guān)鍵支撐。

2、商業(yè)化路徑：從 “易” 到 “難” 的場景滲透與價值閉環(huán)

針對商業(yè)化進(jìn)展，智元機(jī)器人市場專家孟彬健在第二場對話中透露，公司堅持 “由易至難” 策略，目前已在交互服務(wù)場景實現(xiàn)突破：中標(biāo)中國移動訂單，將遠(yuǎn)征 A2 應(yīng)用于企業(yè)大廳、營業(yè)廳接待，依托強(qiáng)記憶能力（可記住 1000 張人臉、100 萬條知識庫）和垂域知識增強(qiáng)可應(yīng)對各類專業(yè)問題。當(dāng)前，遠(yuǎn)征A2已在交互服務(wù)、文娛商演等場景形成規(guī)模應(yīng)用，未來或康養(yǎng)陪伴等更多場景。

“商業(yè)服務(wù)比工業(yè)更易測算 ROI（投資回報率）”，孟彬健補(bǔ)充道，“商業(yè)場景靠情緒價值或眼球經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造收益，如品牌宣傳帶來的流量提升可能比投廣告更劃算；工業(yè)場景則需聚焦客戶核心需求做減法，當(dāng)前機(jī)器人能力已達(dá)人類 60%-70%，目標(biāo)年底或明年接近 100%?！?/p>

同濟(jì)大學(xué)教授印真指出，場景落地需滿足 “降本增效”“危險替代”“體驗升級” 三大核心需求，“目前展廳講解、4S 店接待等已落地，酒店接待在探索中，未來 3-5 年人機(jī)協(xié)作的精密作業(yè)將成競爭焦點”。

3、未來進(jìn)化：從 “工具” 到 “伙伴” 的破界可能

第三場對話中，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝提出，通用智能的核心是 “泛化性”—— 在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中應(yīng)對突發(fā)狀況的能力，如倉庫貨架移位、家庭寵物干擾時的即興調(diào)整?！拔锢硎澜鐬槿祟愒O(shè)計，類人形態(tài)不僅體現(xiàn)生產(chǎn)力價值，更能提供情緒價值，未來需突破‘恐怖谷效應(yīng)’，讓人產(chǎn)生與伙伴交互的感受?！?/p>

關(guān)于人機(jī)關(guān)系，嘉賓們認(rèn)為，機(jī)器人將成為 “身體或器官的延伸”：十年后可能承擔(dān)老人照料、太空建設(shè)等任務(wù)，甚至在火星參與基地建設(shè)；形態(tài)上或呈現(xiàn) “人形 + 特種形態(tài)” 多元發(fā)展，輪足切換、柔性肢體等創(chuàng)新將拓展應(yīng)用邊界。

直播收官之際，智元機(jī)器人宣布遠(yuǎn)征 A2 正式在智元商城及京東商城開售，標(biāo)志著從技術(shù)研發(fā)走向商用量產(chǎn)的重要里程碑?；仡櫫慨a(chǎn)歷程，王闖坦言：“從實驗室樣品到工業(yè)級產(chǎn)品，我們解決了 300 多項各類問題，小到關(guān)節(jié)密封性能，大到整個軟件系統(tǒng)的重構(gòu)、整個供應(yīng)鏈體系的提升?！?目前，遠(yuǎn)征 A2 量產(chǎn)線關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率超 95%，商用部署規(guī)模在全尺寸人形中穩(wěn)居第一。

值得關(guān)注的是，遠(yuǎn)征 A2 不僅在技術(shù)上追求極致領(lǐng)先，在現(xiàn)場部署時也追求極致易用：熟練操作下 15 分鐘即可在一個全新環(huán)境中部署完成講解接待任務(wù)，甚至三年級學(xué)生 1 小時內(nèi)都能學(xué)會；而功能上 —— 講解接待將引入 agent 模式，自主翻PPT、自主分配講解內(nèi)容、匹配動作表情；文娛商演將提升運動靈活性，推出群控軟件實現(xiàn)多機(jī)自由協(xié)同表演。

隨著 8 月 18 日 8:20 遠(yuǎn)征 A2 完成最后一段行走，這場持續(xù) 24 小時直播落下帷幕。從技術(shù)驗證到場景落地，從硬件突破到生態(tài)構(gòu)建，智元遠(yuǎn)征 A2 的 “CityWalk” 不僅是一次產(chǎn)品展示，更標(biāo)志著人形機(jī)器人行業(yè)從 “概念熱” 走向 “實干期”。正如王闖在收官環(huán)節(jié)所言：“未來人形機(jī)器人不會取代人類，而是成為‘伙伴型工具’，在危險、重復(fù)、精密的場景中延伸人的能力。這次 24 小時行走，只是開始。”業(yè)內(nèi)預(yù)測，隨著遠(yuǎn)征 A2 等產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，2025 年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人 “實用化元年”，而智元的 “由易至難” 策略與 “技術(shù)-場景-價值” 閉環(huán)邏輯，也為行業(yè)提供了可復(fù)制的商業(yè)化路徑。