近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域傳來一則振奮人心的消息。在北京前沿國際人工智能研究院主辦的“走入松延動力”活動中，松延動力創(chuàng)始人兼董事長姜哲源透露，公司的人形機(jī)器人“小頑童”在亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中榮獲銀牌后，市場需求激增，僅在一個月內(nèi)就獲得了超過1000臺的訂單，目前總訂單規(guī)模已突破2000臺，合同總額超過1億元。

姜哲源在活動中深入剖析了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，并分享了松延動力在人形機(jī)器人技術(shù)上的突破。他指出，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用思路主要包括算法設(shè)計、仿真訓(xùn)練、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真機(jī)部署四個階段。這一技術(shù)框架為提升機(jī)器人運(yùn)動性能提供了強(qiáng)有力的支持。

據(jù)姜哲源介紹，松延動力目前已形成兩大產(chǎn)品線，包括雙足人形機(jī)器人（N2和N1）和仿真人形機(jī)器人。這些機(jī)器人不僅具有出色的運(yùn)動性能，還具備廣泛的應(yīng)用潛力，旨在讓機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬戶。

在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面，姜哲源詳細(xì)解釋了其背后的數(shù)學(xué)原理——馬爾科夫決策過程（MDP）。他強(qiáng)調(diào)，通過深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的結(jié)合，可以顯著提升機(jī)器人的感知和決策能力，從而實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的運(yùn)動控制。

姜哲源還分享了松延動力在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用上的具體思路。他表示，公司注重在運(yùn)動控制、抓取、導(dǎo)航避障等場景中應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，并通過算法設(shè)計、仿真訓(xùn)練、sim2sim驗(yàn)證以及真機(jī)部署等步驟，不斷優(yōu)化機(jī)器人的性能。

在活動現(xiàn)場，北京前沿國際人工智能研究院理事長、英諾天使基金合伙人王晟也發(fā)表了看法。他認(rèn)為，當(dāng)前AI產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段，盡管超級應(yīng)用尚未出現(xiàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的日益成熟，未來有望誕生更多具有顛覆性的AI應(yīng)用。

王晟還指出，具身智能產(chǎn)業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，技術(shù)路線尚未收斂。然而，這并不意味著缺乏市場需求。實(shí)際上，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，具身智能已經(jīng)在高校、科研院所等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。一些創(chuàng)新的消費(fèi)場景，如婚慶租賃等，也為具身智能產(chǎn)業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。

松延動力新公司位于北京市昌平區(qū)，這里作為北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要布局區(qū)域之一，已經(jīng)聚集了眾多新型企業(yè)，形成了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。姜哲源表示，未來松延動力將繼續(xù)加大在人形機(jī)器人技術(shù)上的研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)，以滿足市場日益增長的需求。