第八屆中國（蕪湖）科博會(huì)機(jī)器展工業(yè)機(jī)器人展館面積6000平米，集聚了包括日本電產(chǎn)新寶、Rethink Robotics、CMA、Robox、WFC、埃夫特、中船重工、北京遨博、廣州明珞、浙江恒豐泰、蕪湖隆深機(jī)器人有限公司、廣東嘉騰、行健智能、安徽瑞祥在內(nèi)的近58家優(yōu)秀企業(yè)參展，規(guī)劃了汽車及零部件、家具、食品制藥、教育、白色小家電、鋼構(gòu)與工程機(jī)械、3C行業(yè)、核心零部件、蕪湖機(jī)器人研究院9個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、科普宣傳、招商合作、現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)等提供一個(gè)廣闊的空間，將吸引眾多教育科普機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)、眾多新聞媒體、生產(chǎn)企業(yè)和廣大客戶用戶現(xiàn)場(chǎng)參觀體驗(yàn)。
工業(yè)機(jī)器人展館都有哪些亮點(diǎn)展品呢？小編為您整理！
工業(yè)機(jī)器人館亮點(diǎn)展品展示
◇埃夫特ER6B-C60機(jī)器人：是焊接和搬運(yùn)通用機(jī)器人，具有6個(gè)關(guān)節(jié)軸，臂展范圍1490mm，具有運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作靈活，精度高等優(yōu)點(diǎn)。獨(dú)特設(shè)計(jì)的小臂中空結(jié)構(gòu)為焊接應(yīng)用提供了方便，豐富的焊接工藝包和靈活的傳感器接口為各種焊接應(yīng)用提供了有效的方案。同時(shí)，該機(jī)器人配備了新一代總線式控制器，可實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)、基于外部傳感器控制等高級(jí)功能。
◇CMA GR6160型噴涂機(jī)器人
采用機(jī)器人自動(dòng)編程噴涂木門技術(shù)，CMA機(jī)器人與自主研發(fā)的ADPS視覺系統(tǒng)配合應(yīng)用，自動(dòng)掃描出工件形狀并按照一定規(guī)則自動(dòng)生成噴涂軌跡，機(jī)器 人控制木門在噴涂過程中自動(dòng)翻面，完成一系列噴涂工藝要求，特別適合多品種小批量非標(biāo)定制木門的生產(chǎn)，有效提高油漆利用率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)工人技能要求低，節(jié)省用工成本。
◇Cool Drive A8 伺服系統(tǒng)
該系統(tǒng)是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司推出的新一代高性能伺服產(chǎn)品，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
◇機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站為客戶提供完美的標(biāo)準(zhǔn)焊接自動(dòng)化解決方案，程序配方式管理、自動(dòng)生成控制程序、大數(shù)據(jù)增值服務(wù)，提供遠(yuǎn)程及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持、原廠維護(hù)功能。
◇小白豚AGV
擁有磁導(dǎo)航技術(shù)，施工簡單，性價(jià)比高。可運(yùn)載500KG物料，四級(jí)安全防護(hù)，設(shè)計(jì)新穎、外觀簡約大方，功能突出，2016年榮獲世界設(shè)計(jì)界的奧斯卡大獎(jiǎng)—德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，并代表參加德國漢諾威展。主要用于電子廠物料輸送、汽車廠總裝車間等運(yùn)送物料重量在500KG及以下的場(chǎng)景。
◇大黃蜂AGV
無軌導(dǎo)航，具備5°的爬坡能力，整車IP53級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，可牽引2.5噸物料，全天候室外運(yùn)行。2015年獲得創(chuàng)客中國企業(yè)組唯一一等獎(jiǎng)，2016年獲得世界設(shè)計(jì)界的奧斯卡大獎(jiǎng)—德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)并代表參加德國漢諾威展。批量應(yīng)用于汽車、家電、電子行業(yè)中。
◇反光板激光導(dǎo)航無人叉車
反光板激光導(dǎo)航無人叉車由叉車本體和基于SICK NAV 350掃描定位系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)兩大部分組成組成，可通過貨叉叉舉貨物，按照預(yù)定行走路徑進(jìn)行直走和轉(zhuǎn)彎，將貨物運(yùn)載到指定站點(diǎn)，并舉升到指定高度的貨架進(jìn)行卸貨，AGV小車到達(dá)指定站點(diǎn)后進(jìn)行90°轉(zhuǎn)彎，舉升至預(yù)定高度，倒退至最終站點(diǎn)，卸下貨物，離開該站點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)。
◇瓶裝分揀系統(tǒng)
兩臺(tái)機(jī)器人利用3D視覺技術(shù)，準(zhǔn)確讀出產(chǎn)品的規(guī)格，機(jī)器人精準(zhǔn)抓取和放置瓶子，展示機(jī)器人高精度重復(fù)精度、高速工作節(jié)拍，迅翼1600機(jī)器人每次抓取6瓶水（重的3kg），展示了重負(fù)載的工作能力，迅翼1100機(jī)器人每次抓取1瓶水，展示了機(jī)器人的高工作節(jié)拍，“抓取-平移-放置”的工作節(jié)拍最高可達(dá)0.6 S，移動(dòng)速度最快可達(dá)10m/s ，重負(fù)定位精度最高可達(dá)0.08mm。
◇晶圓傳片機(jī) Wafer Sorter
設(shè)備配有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單臂單叉機(jī)械手模塊、預(yù)對(duì)準(zhǔn)模塊和ID Reader模塊，三模塊在水平方向上同步運(yùn)動(dòng)，可在晶圓傳輸?shù)倪^程中實(shí)現(xiàn)對(duì)晶圓缺口的檢測(cè)及ID的讀取，提高了Sorter的傳片效率，設(shè)備同時(shí)配置高效FFU，采用全封閉結(jié)構(gòu)，具有超潔凈性能，其潔凈度達(dá)Class1。
◇人機(jī)對(duì)弈實(shí)訓(xùn)裝置
包含人機(jī)五子棋對(duì)弈、機(jī)器人玩魔方、機(jī)器人分揀裝配等典型學(xué)習(xí)任務(wù)。以機(jī)器人為核心，具備特有趣味性和娛樂性，提高學(xué)生參與度，增加學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在娛樂中學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用和視覺系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)，開發(fā)學(xué)生的思考能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力。
◇D3-500高速并聯(lián)機(jī)器人：四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人，伸縮—轉(zhuǎn)動(dòng)桿可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行末端的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)的物的移動(dòng)和擺放，提高了機(jī)器人的靈活性，擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。具有速度快、精度高、工作空間廣、低能耗、高性價(jià)比的特點(diǎn)。
◇歡顏焊接機(jī)器人：歡顏焊接機(jī)器人，由于采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷，使機(jī)器人在加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間；
◇管子管板焊接機(jī)器人
專為管子管板焊接設(shè)計(jì)，采用先進(jìn)的視覺定位和激光視覺跟蹤及智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人工操作的真正的全自動(dòng)管板焊接。主要應(yīng)用于管殼式換熱器的管子管板自動(dòng)焊接，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位換位、激光視覺測(cè)量，可以焊接鋼筋或焊接腰行管、扁管等多種非圓形工件。智能化數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行，操作簡單，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)東和操作技能要求?？梢院附愉摻罨蚝附友泄?、扁管等多種非圓形工件。
◇大型鈑金沖壓獨(dú)立式連線機(jī)械手：捷瞬大型鈑金沖壓獨(dú)立式連線機(jī)械手適合于汽車覆蓋件、電視機(jī)背板特大件最大2米、最重15kg的自動(dòng)化生產(chǎn)。搭配高性能運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸式人機(jī)HMI界面控制系統(tǒng)；光纖通訊開放式工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)；橫移、升降均采用AC伺服電機(jī)傳動(dòng)。
◇手機(jī)背板打磨：高性能的運(yùn)動(dòng)控制、專用螺旋線打磨指令以及高剛性的本體設(shè)計(jì)，可幫助用戶擺脫充滿粉塵的惡劣環(huán)境，實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的打磨作業(yè)。應(yīng)用于電子產(chǎn)品金屬背板、陶瓷背板、陶瓷刀具、小金屬件等物品的打磨拋光。
◇AUBO-i5機(jī)器人：自重24kg、負(fù)載5kg、重復(fù)定位精度±0.02mm、范圍880mm。安全協(xié)作，無需安裝防護(hù)欄，人與機(jī)器共同作業(yè)。AUBO-i5機(jī)器人的額定使用壽命30000h，防護(hù)等級(jí)IP54。手動(dòng)拖拽路點(diǎn)設(shè)置機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行軌跡。提供軟件二次開發(fā)的API接口，支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。
◇智能協(xié)做機(jī)器人Sawyer
Rethink研發(fā)的智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer是人機(jī)共融時(shí)代的引領(lǐng)者，它不是傳統(tǒng)機(jī)器人的小型化，而是更為智能、安全、鮮活的“人類伙伴”。它的問世，被業(yè)內(nèi)譽(yù)為與瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)相媲美的第二次機(jī)器革命，是世界機(jī)器人發(fā)展的里程碑。
全新研發(fā)人體三維立體掃描設(shè)備，通過多個(gè)攝像頭全角度同步拍攝并形成立體人像。成像質(zhì)量清晰，細(xì)至褶皺、小到指間、大到輪廓、深至神情，對(duì)人體進(jìn)行全方位數(shù)字化。5秒拍攝完成，10分鐘高效生成3D模型。用于動(dòng)漫游戲，3D打印，醫(yī)學(xué)治療，服裝設(shè)計(jì)，人體運(yùn)動(dòng)分析等。
◇激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
英萊科技自主研發(fā)的機(jī)激光視覺焊縫跟蹤傳感器，配合機(jī)器人激光焊接，可以實(shí)現(xiàn)工件的快速、高效、精準(zhǔn)焊接，目前可以配套使用的機(jī)器人品牌有kuka/fanuc/abb/YASKAWA/Kawasaki以及史陶比爾機(jī)器人。
