第七屆中國（蕪湖）科博會機器展工業(yè)機器人展館邀請了包括安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、中船重工、佛山隆深機器人有限公司、廣東嘉騰機器人自動化股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、蕪湖瑞思機器人有限公司、安徽瑞祥工業(yè)有限公司在內(nèi)的近40家優(yōu)秀企業(yè)參展，工業(yè)機器人館規(guī)劃了機器人核心零部件、汽車零件行業(yè)、3C行業(yè)、鋼構(gòu)及工程機械行業(yè)、食品制藥行業(yè)、工業(yè)4.0、家居行業(yè)、玻璃面板行業(yè)、機床及注塑行業(yè)、鑄造行業(yè)十個應用場景，為工業(yè)機器人的產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、科普宣傳、招商合作、現(xiàn)場體驗等提供一個廣闊的空間，將吸引眾多教育科普機構(gòu)、科研機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會、眾多新聞媒體、生產(chǎn)企業(yè)和廣大客戶用戶現(xiàn)場參觀感受。
工業(yè)機器人館亮點展品：
?。?）缸體缸蓋清洗機
采用中型負載六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)記性工件的全自動化清洗及吹干，對噴洗零件點、面、孔的順序、次數(shù)、姿態(tài)可隨意柔性組合、對發(fā)動機缸體、缸蓋等潔凈度高要求復雜零件中間清洗及最終清洗，自動搬送至吹氣工位進行定點定位吹干。
（2）直線七軸機器人
應用于高速大型鈑金件沖壓線，具有獨立的倍速伺服直線第七軸；能有效縮短沖壓件傳輸路徑；第七軸與機器人本體統(tǒng)一編程控制；沖壓件傳送柔性增加，沖壓件任意位置可直接編程；可以實現(xiàn)沖壓件端拾器自動化更換。
?。?）史陶比爾機器人
目前史陶比爾生產(chǎn)的工業(yè)機器人具有更快的速度，更高的精度，更好的靈活性和更好的用戶環(huán)境。史陶比爾設計能夠滿足您最專業(yè)的需求，提供全面快捷有效的服務，史陶比爾無與倫比的服務質(zhì)量史陶比爾憑借其產(chǎn)品的齊全性優(yōu)質(zhì)可靠性從機器人應用的各個關(guān)鍵領域脫穎而出。
（4）3D智能抓取機器人系統(tǒng)
3D抓取系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)1、視覺掃描定位系統(tǒng)和末端抓取系統(tǒng)2、工控機、物體支架等組成，如圖。
工業(yè)機器人主要對結(jié)構(gòu)光傳感器掃描軌跡和工件抓取軌跡進行規(guī)劃；視覺檢測系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器完成對工件的掃描和數(shù)據(jù)采集；抓取系統(tǒng)是最終的執(zhí)行機構(gòu)，用于工件抓取；控制系統(tǒng)主要是由工控機、機器人控制器等組成。
（5）川崎機器人雕刻系統(tǒng)集成
本系統(tǒng)展示的是川崎機器人雕刻大力神杯和觀音模型：通過在川崎機器人第六軸安裝雕刻專用高速主軸，按照預先設計好的刀路運動，對模型進行銑削加工，來完成雕刻工作。整個過程包括了模型獲取、工藝分析、刀路設計、機器人語言、虛擬仿真、在線雕刻等工藝流程。
川崎機器人雕刻可廣泛應用于石材雕刻、木材雕刻以及金屬雕刻等領域，可對多種材料的異形、復雜工件進行銑削、鉆削、磨削、雕刻等加工。同傳統(tǒng)的多軸加工中心相比，機器人雕刻具有動作靈活、使用方便、工作范圍大、投入低等優(yōu)點；而同人工雕刻相比，機器人雕刻則具有加工效率高、環(huán)境適應性強、連續(xù)加工時間長等優(yōu)點。
（6）紐扣分揀演示線
生產(chǎn)完成的紐扣，通過流水線傳送至包裝區(qū)域，視覺定位系統(tǒng)在傳送過程中確定紐扣的數(shù)量及孔位角度，分析后傳輸給機器人控制系統(tǒng)R6000。最終控制系統(tǒng)控制機器人進行抓取，準確的把紐扣放入指定的針孔中進行分揀包裝。
（7）C MA智能噴涂機器人系統(tǒng)
機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。
噴涂程序可經(jīng)由機器人軟件自動生成，無需人工干預?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。
（8）智能托盤生產(chǎn)機器人系統(tǒng)
機器人系統(tǒng)中，配套高靈活性的庫卡六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)組裝托盤的尺寸不同，材質(zhì)不同以及形狀的不同選擇不同的組裝程序。
（9）瑞思高速并聯(lián)機器人
高速并聯(lián)機器人，伸縮-轉(zhuǎn)動桿可實現(xiàn)執(zhí)行末端的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)標的物的移動和擺放，提高了機器人的靈活性，擴展了應用范圍。主要應用于醫(yī)藥、輕工、電子、食品等輕小物料分揀和搬運。
?。?0）ROKAE視覺機床上下料系統(tǒng)
ROKAE視覺機床上下料系統(tǒng)實現(xiàn)ROKAE_XB07機器人與視覺系統(tǒng)，機床系統(tǒng)的協(xié)同控制，在機床背面電氣集成狀態(tài)顯示，突出ROKAE機器人的視覺能力和ＲＯＫＡＥ機器人集成能力。
（11）SCARA流水線跟蹤系統(tǒng)
四軸機器人有三個旋轉(zhuǎn)軸，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運動。四軸機器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。四軸機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應快，它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業(yè)，因而大量應用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。
（12）AGV智能小車
AGV智能小車，其顯著特點的是無人駕駛，柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。
（13）打磨機器人
利用工業(yè)機器人技術(shù)并開發(fā)相應的自動化裝備實現(xiàn)機器人自動打磨、拉絲和拋光等。
廣泛應用于復雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、廚具、家電等最終加工工藝，使得工件表面質(zhì)量得到大幅提高。
提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，一致性高
改善勞動條件，可在有害環(huán)境長期工作
