工業(yè)機器人按照應用場景主要可分為搬運機器人、焊接機器人、噴涂機器人、處理機器人和裝配機器人等；按照運動方式和機械結構可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人和多關節(jié)機器人等。其中，多關節(jié)機器人自由度在六軸或六軸以上，具備高精度、高效率和高靈活性等優(yōu)勢，目前廣泛應用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領域。

 

　　國際機器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年至2015年，我國工業(yè)機器人銷量分別為36560臺、57096臺、66000臺，全球占比分別達20.52%、24.9%、26.66%。其中，我國自主品牌工業(yè)機器人銷量分別為9597臺、17000臺和22257臺，全國銷量占比分別為26%、30%和34%，自主品牌工業(yè)機器人市場已逐步打開。機構預計，隨著政策紅利的不斷釋放以及勞動力成本上升，到2017年，我國工業(yè)機器人銷量將達到10萬臺，年均復合增長率有望達23%。

 

　　政策方面，今年3月，工信部發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，到2020年，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。機器人用精密減速器、伺服電機、驅動器及控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50%以上。隨著扶持政策的不斷加碼以及產(chǎn)業(yè)轉型升級，本土品牌工業(yè)機器人企業(yè)有望迎來發(fā)展新機遇。

 

　　工業(yè)機器人主要由本體、伺服電機、減速機、控制器、傳感器等構成。其中，三大核心零部件減速機、伺服系統(tǒng)和控制器是工業(yè)機器人的關鍵部分，也是產(chǎn)業(yè)鏈的核心所在，成本占比超七成。近年來，我國工業(yè)機器人市場基本被國外廠商占據(jù)，國產(chǎn)機器人品牌市場份額僅為8%，未來進口替代空間較大。

 

　　值得注意的是，目前我國控制器與國外產(chǎn)品差距較小，有望率先實現(xiàn)進口替代?？刂破魇歉鶕?jù)指令以及傳感信息控制機器人來完成一定的動作或任務，控制器的好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。從成本結構來看，控制系統(tǒng)占了機器人總成本的10%左右，是整個控制系統(tǒng)的核心。近年來，國內(nèi)部分數(shù)控設備廠家研發(fā)機器人專用運動控制產(chǎn)品，并逐步走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。隨著國產(chǎn)工業(yè)機器人的快速發(fā)展，未來幾年機器人控制器國產(chǎn)化進程將提速。