為了能夠保持直立，生物通常需要依靠他們的“感知”。以人為例，我們需要使用本體感覺（聽覺、視覺）來保持平衡。這是一種微調(diào)系統(tǒng)，跟其他多數(shù)生物系統(tǒng)一樣，很難在機(jī)器人身上復(fù)制。
不過，機(jī)器人卻可以使用一種被稱之為 “加速計(jì)”的技術(shù)，它依賴于重力來告訴機(jī)器人地心相對于機(jī)器人的位置。這樣飛行機(jī)器人就能夠保持水平位置，這是因?yàn)樗蕾囉诓皇堑牟痪鶆虻牡貏?，而是均勻的重力?/div>
盡管有證據(jù)顯示，昆蟲依賴于重力保持平穩(wěn)，但是它們也依賴于“視覺”。這種基于光的“感知”讓?？怂?馬賽大學(xué)(Aix-Marseilles University)研究員Fabien Expert和 Franck Ruffierat受到啟發(fā)，并據(jù)此開發(fā)出了蜜蜂飛行機(jī)器人。
這款名為BeeRotor機(jī)器人重量僅有80克，47厘米長，它能夠利用自己的視覺流傳感器來測定自身的位置，并可以沿著隧道飛行。在BeeRotor飛行過程中，下面高低起伏的障礙物同時也在移動。
飛行昆蟲通常都依賴于其視覺流，當(dāng)路面上出現(xiàn)垂直物體時，它們會加快速度，以最大速度避開。為了能夠復(fù)制昆蟲這種使用視覺流能力，研究人員為BeeRoto配置了24個二極管，它們位于機(jī)器人眼部上、下，這些二極管能夠讓機(jī)器人監(jiān)測其周圍環(huán)境變化，當(dāng)機(jī)器人拍攝的減速較低時，它就可以決定增加像素或者減少與前方物體間的距離。
三個反饋回路則利用視覺傳感器收集的數(shù)據(jù)來指引機(jī)器人。第一個改變機(jī)器人高度，以便能夠使其在隧道頂層和底層之間飛行。第二個回路會根據(jù)隧道的尺寸來控制機(jī)器人的速度，第三個則在遇到陡坡時，啟用機(jī)器人“眼睛”功能，這樣即便是在沒有加速計(jì)情況下，也能避免陡坡障礙物。
研究人員表示，這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的成功進(jìn)一步驗(yàn)證了這一合理解釋：昆蟲在沒有重力感應(yīng)情況下來能為自己導(dǎo)航，它所使用的是類似于BeeRotor的反饋回路系統(tǒng)。
盡管跟其他動物一樣，昆蟲使用了多種傳感器來決定自己的位置，但是研究人員展示了一種新的導(dǎo)航方法:使用輕量級故障安全系統(tǒng)或者加速計(jì)補(bǔ)充系統(tǒng)。
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