近日來自挪威的機(jī)器人癡迷者K re Halvorsen成功改造出了第三代MorpHex MK系列滾動(dòng)機(jī)器人，能夠在戶外應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地面情況。同此前兩代一樣也是他在業(yè)余時(shí)間進(jìn)行打造的，正如MorpHex名字相同MKIII能夠演變成為六足機(jī)器人，而在默認(rèn)情況下會(huì)作為圓球一樣進(jìn)行滾動(dòng)，通過前后兩個(gè)半圓的變形來前進(jìn)、后退和翻越障礙物。
如此高精準(zhǔn)的控制主要?dú)w功于慣性測量單元（IMU）-由Sparkfun公司生產(chǎn)包含加速計(jì)和陀螺儀的主板，幫助MorpHex準(zhǔn)確測量方向和速度，穩(wěn)定和控制滾動(dòng)動(dòng)態(tài)。此外Halvorsen在機(jī)器中裝備了24盞LED，幫助機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中增加燈光特效，在夜間滾動(dòng)的時(shí)候非常的漂亮。
