
本月初的美國(guó)宇航局(NASA)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)的液壓技術(shù)專家Dan Granett和他的小組近來(lái)正在策劃建造一個(gè)高達(dá)21米(約8層樓)的史上最大雜耍機(jī)器人——BugJuggler。

近來(lái),設(shè)計(jì)者們終于打算開(kāi)始向自己的目標(biāo)邁出第一步了——先制作一個(gè)擁有107公斤舉力的2.4米小型機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行測(cè)試?,F(xiàn)在,工程師向我們解釋了機(jī)器人如何向人類一樣完成花式拋球的動(dòng)作。

總的來(lái)說(shuō),機(jī)器人的動(dòng)作并非完全依靠編程,而是需要借助人類動(dòng)作模擬系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

工作過(guò)程中,機(jī)械臂將與人類測(cè)試人員手臂上佩戴的傳感器套件連接,此時(shí)機(jī)械臂便可以跟隨測(cè)試人員手臂做出相同的動(dòng)作。

不過(guò),這只是第一步,當(dāng)巨型機(jī)器人最終建成時(shí),其頭部將安裝觸覺(jué)反饋系統(tǒng),能夠根據(jù)小汽車的飛行軌跡和速度智能調(diào)節(jié)手臂的運(yùn)動(dòng)方向、力度。
