【柯馬展位號：北京國際展覽中心（新館）E1號館E1501】

享譽國際的第十九屆北京Ÿ埃森焊接與切割展覽會即將于2014年6月10日-13日在北京國際展覽中心盛大開幕。作為埃森展必不可少的資深展商，柯馬一如往常地將借此平臺秀出柯馬最新的工業(yè)機器人產(chǎn)品及相關(guān)焊接切割技術(shù)。

在過去的2013年里，柯馬在全球各個分部開展了“Call 4 Ideas”的創(chuàng)意征集活動，來自各個不同地域不同文化不同職位的柯馬員工為柯馬提供了各種不同的創(chuàng)新點子，一場創(chuàng)新風(fēng)暴席卷了柯馬的各個事業(yè)部，由此也應(yīng)運而生了一批最新的柯馬產(chǎn)品及技術(shù)。

基于客戶市場快速發(fā)展以及成本控制的需求，柯馬車身焊裝事業(yè)部開發(fā)出了一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以幫助客戶優(yōu)化白車身焊裝生產(chǎn)線，以及降低投資及改造成本等。

一． 重力輸送機（Gravity Conveyor）

重力是簡單和可靠的，所有人每分每秒都依賴著它。但是，有效地利用重力需要了解在各種情況下應(yīng)該采取什么行動?？埋R擁有的經(jīng)驗和知識能夠?qū)⒃撛O(shè)計運用于您的需求。由柯馬所自行研發(fā)制造的重力輸送機適用于主要組件的積累和傳送，從一個工序轉(zhuǎn)移到另一個工序，如發(fā)動機腔體；中央底板；后底板；底座等可以使用該類型的設(shè)備運送。模塊化的設(shè)計和結(jié)構(gòu)確保系統(tǒng)可以滿足顧客的任何長度或性能要求。主軌道采用壓鋁制成，也可以選用型鋼。最高負載重達<100kg的物料。此外，為了避免運輸托盤和零件的碰撞，重力輸送機采用了一個簡單的杠桿鎖緊機制。當(dāng)托盤覆蓋杠桿，一端會升起，阻止下一個托盤；當(dāng)托盤從杠桿上移開，阻塊下降，下一個托盤開始移動。為了確保托盤的準(zhǔn)確定位，自動機返回運輸點，繼續(xù)準(zhǔn)確地裝載零件，托盤明確定位，并夾緊到位。在“精練概念”運輸機家族里，還有小型的積累零件運輸機。重力輸送機的所有部件均使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)零件設(shè)計并制造，質(zhì)量可靠，且能源要求低，僅限于少數(shù)氣缸活動的壓縮空氣和低壓控制電源。且配備消除壓縮空氣的電動執(zhí)行器。

二． Recognisense©視覺系統(tǒng)

 

視覺系統(tǒng)使得機器人能夠適應(yīng)不同的零件定位。機器人能夠“找到”它想要找的東西（在一定范圍內(nèi)），使得零件運輸可以使用較便宜的支架。找到隨意擺放的零件并不是系統(tǒng)設(shè)計的初衷——但是，機器人能夠準(zhǔn)確地拾取特定限度或位置范圍內(nèi)，近似位置的零件。Recognisense©使用單個攝像頭，能夠進行6度的誤差調(diào)節(jié)，是一種使用簡單，靈活度高的設(shè)備，無需校準(zhǔn)或復(fù)雜的設(shè)置，可以進行預(yù)調(diào)，只需幾個小時的培訓(xùn)即可操作。

 

三．機械幾何托盤(Mechanical Geo-pallet)

 

在車身裝配中，幾何托盤用于車身底座或完整車身的制作。機械幾何托盤去除了托盤里所有電力設(shè)備和控制設(shè)備，從而簡化了工具作業(yè)。裝載托盤后夾緊，松開夾子后卸貨，都是采用外部設(shè)備。托盤是是靜止的，無智能設(shè)計。托盤無電源連接、無管道、無配線，與工藝廠無直接通訊。相應(yīng)的，托盤去除了許多麻煩的部件，重量更輕，更可靠。

 

四．緊湊型伺服焊槍 (Compact Gun)

 

所有焊槍采用標(biāo)準(zhǔn)化槍身設(shè)計——C型或X型焊槍具有共同的槍身原理。焊槍設(shè)計重量低于90kg （整槍）。能夠焊接鋼板車身制造過程中，任何材料的組合。根據(jù)槍臂設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)庫，可以生產(chǎn)焊槍的所有標(biāo)準(zhǔn)配置，或者生產(chǎn)定制槍臂。“緊湊型焊槍”非常適合與柯馬Smart NJ4 90 中空手腕機器人一同使用，這就是市場上最緊湊的全范圍自動焊接機器人。

 

五．焊鋁用伺服焊槍 (Aluminum Capable Welding Gun)

與焊接鋼板相比，焊接鋁制品需要一套不同的參數(shù)。一般焊槍不適用于焊接鋁制品——但是鋁用電焊槍卻能焊鋼。焊鋁需要更高的焊接力，柯馬的焊鋁用伺服焊槍，焊接力由伺服電機控制，焊槍臂設(shè)計能夠提供更高的焊接力，可以進行調(diào)節(jié)以適應(yīng)鋁制或鋼制部件。 此外，焊鋁需要更高的焊接電流。 柯馬焊鋁用伺服焊槍的變壓器更大，能夠提供更高的二次電流；焊接電流由焊接控制器控制，可以進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)鋁制或鋼制部件。 由此，焊鋁需要的焊接時間更短。焊接時間由FDC焊接控制器控制，達到/1000秒的精確控制。

六．幾何夾爪 (Geo-gripper)

 

該夾爪主要用于組裝中零件的精確定位。由于 展示用機比較大，因此未展示其進行正常的幾何功能，僅展示其重要的碰撞恢復(fù)特征。

七．分離末端器 (Breakaway Gripper)

該裝置用于機器人抓爪碰撞后的迅速恢復(fù)。碰撞過程中，裝置從抓爪上分離，不會破環(huán)基本抓爪或裝置。有效插入“機械保險絲”，在碰撞時斷開。放置“機械保險絲”后，抓爪能夠迅速恢復(fù)生產(chǎn)。該機械保險絲與定位球一同使用，確保在碰撞修理之后保持抓爪精度。

八．無線推拉式滾邊頭 (Roller Hemming Head)

 

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品設(shè)計，推拉輥子卷邊采用單個工具。純機械結(jié)構(gòu)，能夠去除外部機器人外殼，在使用壽命內(nèi)提供有效的壓力和最高的機器人可達性。整合了工具轉(zhuǎn)換器和推拉結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了最高的靈活性，減少了設(shè)備和備用件數(shù)量。

 

相比焊裝事業(yè)部，柯馬機器人事業(yè)部的創(chuàng)新更是勢如破竹，最新的Smart Racer機器人力破傳統(tǒng)的設(shè)計與構(gòu)造，其賽車般的移動速度更是刷新了工業(yè)機器人屆的新高。埃森展期間，Smart Racer將搭載福尼斯焊接系統(tǒng)為大家展現(xiàn)機器人弧焊的應(yīng)用。站在它旁邊的將是一款柯馬獲得專利的偏心軸機器人Smart NM45。此款機器人的法蘭盤部位非常靈活，使得其工作范圍更加寬泛 ，非常適用去毛刺的應(yīng)用。此外，為了配合埃森展切割的主題，柯馬還應(yīng)用了一臺Smart NS12機器人為大家展示機器人等離子切割的技術(shù)?？埋R獨有的等離子切割集成軟件可以直接從機器人示教器上設(shè)置切割參數(shù)，可以支持多樣的產(chǎn)品和更低的成本，相對于坐標(biāo)系切割系統(tǒng)有很大市場潛力。

柯馬機器人Smart NM45去毛刺應(yīng)用


柯馬機器人Smart Racer弧焊應(yīng)用

柯馬機器人Smart NS12等離子切割應(yīng)用