“這種機(jī)器人可以自主巡檢變電站的設(shè)備，這種無人機(jī)可以飛行巡檢線路，這種機(jī)器人可以附著在線路上進(jìn)行檢測或者除冰……”日前，在第六屆中國（濟(jì)南）國際信息技術(shù)博覽會上，山東電力研究院研制的三種電力機(jī)器人引起了廣泛關(guān)注。

據(jù)悉，此次信博會有包括11家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的總計500多家企業(yè)和單位參展。大會以“信息引領(lǐng)未來”為主題，包括了新技術(shù)、新產(chǎn)品展覽展示、IT高峰論壇和高科技項(xiàng)目洽談會等一系列活動。作為兩年一次的信息技術(shù)盛會，信博會已成為山東信息技術(shù)領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、輻射面最廣和最具影響力的展會，日益受到國內(nèi)外廣泛關(guān)注。

在這次信博會上，山東電力研究院自主研制的三種電力機(jī)器人成為現(xiàn)場的一大亮點(diǎn)。變電站智能巡檢機(jī)器人已成為變電站“智能衛(wèi)士”獨(dú)當(dāng)一面，立下了汗馬功勞。變電站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松介紹說，自研制出國內(nèi)首臺變電站巡檢機(jī)器人后，我們一直致力于不斷地完善其功能并推廣機(jī)器人的使用，現(xiàn)已經(jīng)研制出四代變電站巡檢機(jī)器人，開始批量生產(chǎn)。目前，有30多臺巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，成了變電站的“骨干”。機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且數(shù)次準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷，并及時報警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，得到廣大用戶的認(rèn)可和好評。該項(xiàng)目榮獲了山東省科技進(jìn)步一等獎。 我們正在研制功能更強(qiáng)大的第五代變電站巡檢機(jī)器人。

除了地上跑的巡檢機(jī)器人，山東電力研究院還研制了天上飛的電力機(jī)器人——“智能巡線千里眼”，用于巡視架空輸電線路的無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該科技成果經(jīng)專家組鑒定，整體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，榮獲了2011年國家電網(wǎng)公司科技進(jìn)步一等獎。去年，“無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”已經(jīng)對省內(nèi)6條500千伏輸電線路進(jìn)行了飛行巡檢，累計200公里，發(fā)現(xiàn)缺陷和異常30多處。2012年，將完成飛行巡檢600公里。

除了地上跑的、天上飛的，山東電力研究院還研制了在架空輸電線路上爬行的電力機(jī)器人，他們有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。架空輸電線路除冰檢測機(jī)器人成果經(jīng)專家鑒定達(dá)到了國際先進(jìn)水平。該機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路上，除冰效果得到了客戶贊揚(yáng)。目前，研究院的科研人員正在研制一種能附著在線路絕緣子串開展作業(yè)的機(jī)器人，用來開展絕緣子檢測、清掃和涂料涂刷工作。該院承擔(dān)的“架空輸電線路帶電維護(hù)機(jī)器人聯(lián)合研制”獲國家科技部2010年度國際科技合作計劃立項(xiàng)，并得到340萬元資助。此項(xiàng)目是國家電網(wǎng)公司惟一入選的國際合作項(xiàng)目。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的郭銳說：“當(dāng)特高壓電網(wǎng)進(jìn)入山東后，希望他們研制的機(jī)器人能爬上特高壓線路和絕緣子，開展帶電作業(yè)。”對此，他充滿信心。

2011年，山東電力研究院電力機(jī)器人項(xiàng)目組承擔(dān)了國家級項(xiàng)目1項(xiàng)、省部級項(xiàng)目6項(xiàng)、山東電力集團(tuán)公司項(xiàng)目5項(xiàng)，申請專利40項(xiàng)，發(fā)表論文15篇。“面向電力帶電搶修作業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用示范”獲國家863計劃立項(xiàng)。在團(tuán)隊的共同努力下，獲得了1個國網(wǎng)公司重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、2個省級工程技術(shù)研究中心和1個省級國際合作研究中心，在山東電力成立了唯一一個院士工作站，形成了開展國家、省部級科研項(xiàng)目開發(fā)的攻關(guān)團(tuán)隊，確立了在電力機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位。2012年，他們把奮斗的目標(biāo)定為——把國網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建成國家級工程技術(shù)研究中心。