2012年6月4-7日，第十七屆北京埃森焊接與切割展覽會將在北京拉開帷幕?？埋R，作為工業(yè)自動化行業(yè)的領導者將重裝參展，以展現(xiàn)柯馬在機器人自動化技術方面的先進解決方案。此次展會，柯馬將陳列四種不同的機器人應用表演即SMART NJ4 90點焊，SMART Arc4 弧焊，SMART NS三維視覺系統(tǒng)和SMART NJ110搬運；以及四項最新的柯馬自動化技術——柯馬高密度高自動化高節(jié)拍Openrobotgate®,柯馬鋁車身滾邊解決方案，柯馬重型弧焊解決方案以及SMART Laser激光焊技術。
最新一代點焊中空腕機器人Smart NJ4-90 機器人
柯馬最新一代中空腕機器人，總體結構采用輕量化設計，總重量由1080kg 降至698kg，而且移動速度總體提升30%。占地空間大幅減小，主要用于車身焊裝總拼單元（OPENGATE）高密度工位，NJ4-90機器人與柯馬新一代緊湊型鋁制焊槍相配合，使單位空間布置更多機器人成為可能，提高汽車行業(yè)生產(chǎn)效率。
Compact versa Gun 緊湊型焊槍
全新一代機器人緊湊型鋁制伺服焊鉗，結構材料為鋁合金，自身重量降為上一代焊鉗50%左右，而且重心更靠近機器人的連接端。槍體采用模塊化設計，零部件通用性強，零部件數(shù)量減少，極大降低后期維護費用。與柯馬新一代機器人配合，符合世界級制造標準（WCM Standard）。
柯馬OPEN ROBOTGATE 高自動化高節(jié)拍解決方案
2011年，中國汽車產(chǎn)銷突破1800萬，成為世界上最大的汽車市場。國內(nèi)外汽車生產(chǎn)商為最大化降低成本，已經(jīng)通過汽車平臺化模式達到多車型共線生產(chǎn)的模式以降低生產(chǎn)線的成本，而這就需要汽車生產(chǎn)線具備柔性車型切換與高自動化生產(chǎn)滿足復雜的工藝生產(chǎn)要求?？埋R作為國內(nèi)乃至國際中汽車生產(chǎn)線體供應商的領頭羊，一直努力探索追求，為生產(chǎn)商提供更好的解決方案?？埋R最新OPEN ROBOTGATE柔性技術，通過GATE夾具快速切換結合柯馬最新NJ系列中空腕機器人，可實現(xiàn)6車型切換可滿足不同車型混線生產(chǎn)要求。
目前，國內(nèi)主要汽車制造商的生產(chǎn)要求已從兩、三年前的的每小時生產(chǎn)30~40輛轎車逐漸攀升到與國際生產(chǎn)水平接軌的每小時產(chǎn)能60輛?？埋R作為國際最知名的品牌之一，已率先完成本地團隊的規(guī)模建設、并實現(xiàn)了完整工程裝備技術的國產(chǎn)化，柯馬公司也已開始為國內(nèi)市場提供每小時產(chǎn)能達60輛的完整工程解決方案。關鍵的車身總拼工位以Open Robogate技術為特色，生產(chǎn)節(jié)拍可達60JPH，并且可用于多平臺,不同車型共線的隨機混流生產(chǎn)，其高柔性，高剛度，高重復精度，以及高車身定位精度等特征有效的解決了由于汽車沖壓件產(chǎn)品本身質量不高所帶來的問題，保證了車身的質量和精度。另外整車廠商可以通過增加軌道來實現(xiàn)車型的增加，進行分步投資，從而減少一次性投資的成本及風險。同時由于自動化程度高，大大的降低了各汽車生產(chǎn)廠家所面臨的人員緊缺及培訓問題等方面所帶來的壓力。
柯馬NJ系列機器人具有可高密度同步作業(yè)功能，通過將線纜隱藏到機器人手臂中，可減小機器人之間干涉區(qū)，從而實現(xiàn)機器人高密度布局，提高自動化程度，滿足高節(jié)拍要求。如國內(nèi)汽車生產(chǎn)商廣汽菲亞特即將上市的車型廣汽菲翔，就是應用柯馬OPEN ROBOTGATE機器人，通過18臺柯馬NJ機器人的高密度布局協(xié)同作業(yè)，可實現(xiàn)60JPH（60輛/小時）的生產(chǎn)節(jié)拍要求，并可在未來擴展4~6車型混線生產(chǎn)。
柯馬鋁車身滾邊解決方案
在節(jié)能減排的大趨勢下，汽車輕量化已成為必然趨勢，用鋁料車身取代傳統(tǒng)材質的白車身已然成為熱門的技術路線。但由于鋁材料的剛度較小，變形量難以控制，因此對車身滾邊尺寸控制具有較大的難度。基于柯馬在汽車制造設備行業(yè)的多年經(jīng)驗，全球積累了眾多鋁車身滾邊的成功案例，廣泛應用于奔馳、雷諾、通用汽車等知名廠商。經(jīng)驗豐富的工程團隊可為客戶提供：前期產(chǎn)品設計（定義翻邊角度、翻邊高度）、滾邊方案、滾邊頭及胎膜設計、調(diào)試及尺寸優(yōu)化的交鑰匙工程服務。
柯馬3D遠程激光焊技術
SmartLaser™: 3D遠程激光焊機器人。SmartLaser™是全球唯一的遠程3D激光焊接機器人。柯馬獲得專利的系統(tǒng)通過將聚焦和重新定位遠程激光模塊和多關節(jié)型機器人組合起來而制成的，重復定位精度達0.05mm。它在整個三維工作空間內(nèi)進行激光束快速動態(tài)定位，極大的減少了重定位時間，同時具有更高的可調(diào)工作范圍（750~1100mm）。集成在機器人第四軸軸臂上的通過光纖傳輸完成的激光自動變聚系統(tǒng)能夠降低系統(tǒng)成本、提高反應速度，此3D系統(tǒng)直線馬達加速可達8G，與普通的擬人化機器人相比，定位速度高出10倍。實現(xiàn)更簡易的離線編程。應用領域包括汽車行業(yè)、汽車零部件行業(yè)、鐵路行業(yè)等等。
柯馬公司遠距離激光焊接機器人技術在行業(yè)內(nèi)一直處于領先地位。未來的汽車工業(yè)必將實現(xiàn)模塊化訂制服務。小批量、多品種的特性對生產(chǎn)線的柔性化以及快速反應提出了更高的要求。激光焊機器人由于無需焊鉗，因此可任意編程焊接，進而取代目前的機器人焊接技術?？埋R激光焊機器人技術能與TRUMPF，IPG等激光發(fā)生器廠家實現(xiàn)標準匹配，具有完全成熟、功能強大的激光焊程序軟件。
鐵路行業(yè)不銹鋼車體的激光焊接具有焊接效率高和外表美觀等優(yōu)勢，已成為替代傳統(tǒng)點焊工藝的發(fā)展方向?？埋R已經(jīng)與著名軌道交通車輛制造商有成功合作經(jīng)驗，提供了不銹鋼車體激光焊焊接的整體解決方案。
弧焊專用“中空腕”機器人——Smart ARC 4
新SMART5 Arc4: 柯馬機器人家族中的一款新一代弧焊機器人，它基于中空腕技術，在弧焊應用領域中的創(chuàng)新機器人，所有焊槍線纜均集成于機器人腕內(nèi)，大大降低能耗。它精度，剛度和更加柔性、系統(tǒng)開放性上都有較大競爭優(yōu)勢，重復定位精度可達0.05mm，腕部負載12公斤，水平可達位置1.95米，它的安裝位置可以靈活多樣，可以地板安裝，倒掛安裝以及傾斜安裝?？蓮V泛用于汽車工業(yè)、鐵路行業(yè)、及一般工業(yè)中的各種弧焊應用領域。
柯馬Smart NS機器人三維視覺系統(tǒng)
本視覺機器人系統(tǒng)主要展示機器人應用三維視覺技術在工件抓取中的應用，提高了抓取的靈活性。
機器人三維視覺系統(tǒng)通過攝像頭拍攝目標工件的圖像，由視覺系統(tǒng)軟件對工件特征進行識別、分析，計算出目標工件相對于機器人的三維空間位置(6自由度)。
機器人在獲取到視覺系統(tǒng)反饋的空間信息后，抓取觀眾放置好的名片放入名片盒并將柯馬員工名片放至在桌前，以達到交換名片、與觀眾互動的效果。
視覺技術特點：
1、真正的三維空間定位(6自由度)；
2、自動根據(jù)工件特征進行識別和定位；
3、精度可達到亞像素級別；
柯馬重型弧焊解決方案
柯馬在重型弧焊領域與德國ISAM公司及HAANE焊接系統(tǒng)有限公司合作，憑借合作伙伴幾十年來在焊接技術領域積累的豐富經(jīng)驗，已形成了一個被市場成功驗證了整套焊接系統(tǒng)體系。包括像輥床、轉盤、定位器、機械手等。這些都是特別針對埋弧焊機設計制造的，可提供包括所有相關元件如流量裝置系統(tǒng), 埋弧焊割炬送絲電機及引導感應系統(tǒng)的整套系統(tǒng)。ISAM 和HAANE提供的各種焊接解決方案和系統(tǒng)能廣泛應用于海上工程，管道工程，重型工程，鋼結構，交通行業(yè)，能源企業(yè)等各領域。涉及行業(yè)包括：發(fā)電、核電、造船、制造加工、通用機械等。
關于柯馬
意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團成員。作為全球化制造系統(tǒng)集成商，柯馬為汽車、飛機制造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務。從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球13個國家擁有24個運營中心，因此我們可以在各種領域提供定制化解決方案和本地化支持。
柯馬(上海)工程有限公司為意大利柯馬COMAU股份有限公司在中國的全資子公司。1997年，柯馬正式進入中國市場，并于2000年成立了獨資企業(yè)-柯馬（上海）汽車設備有限公司。歷經(jīng)十余年的發(fā)展，柯馬在中國的發(fā)展已不再局限于汽車行業(yè)，而是將先進的自動化技術滲透到工業(yè)制造的各個領域中。為了適應柯馬中國多元化發(fā)展的趨勢，2010年7月，“柯馬（上海）汽車設備有限公司”正式更名為“柯馬(上海)工程有限公司”。目前，柯馬中國在華員工900多人，主要業(yè)務為工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務，包括車身焊裝、動力總成、汽車工程、工業(yè)機器人、航空制造系統(tǒng)、通用工業(yè)系統(tǒng)六大事業(yè)部。
在過去十幾年中，柯馬同中國本地客戶建立了穩(wěn)固的合作關系，尤其是在汽車制造領域與上海通用、上海大眾、上汽乘用車車、廣汽乘用車、一汽大眾、一汽轎車、奇瑞汽車、東風汽車、長安汽車、神龍汽車、東安發(fā)動機、華晨汽車、華泰汽車等眾多國內(nèi)外汽車及動力總成制造商有著廣泛合作。2009年，柯馬中國成立航空事業(yè)部，計劃將中國打造成柯馬在法國和美國之外的第三個航空工程中心?？埋R中國倡導“歐洲技術，本土制造”，逐步實現(xiàn)高管人才和技術人才本地化，力求滿足中國客戶日益提高的未來需求。2010年柯馬重慶分公司與深圳分公司相繼成立；2011年6月柯馬中國在昆山的制造基地——柯昆(昆山)自動化有限公司正式成立并開始運營，進一步壯大了柯馬中國本土制造和全面服務的能力。
