Treiboost TBRD2-800機(jī)器人是 一款 理想的2軸Delta機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。 這個(gè)觀念導(dǎo)致的結(jié)果是設(shè)計(jì)上使用了最少的機(jī)械部件。平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人整潔，快速和靜音。Delta機(jī)器人可以承載最大1KG，并且有效工作范圍800mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
特點(diǎn)
●適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
●軟硬件的模塊化結(jié)構(gòu)，方便安裝與調(diào)試
●ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤
●可用在大型輸送機(jī)系統(tǒng)上多機(jī)器人配置
●低成本維護(hù)，通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
●智能化、多角度視覺控制
●使用壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)化，最少布線，最小占地空間
規(guī)格
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)：delta類型
自由度：2
防護(hù)等級(jí)：IP 55
噪音水平：< 70 dB(A)
重量：40 kg
性能
額定工作范圍：ø 800 x 225 mm
有效負(fù)載（最大）：1 kg
拾取和放置動(dòng)作：最大. 200 p/min
重復(fù)定位精度X,Y, Z：± 0.2mm
循環(huán)時(shí)間
| 路徑Z1 x Y x Z2* |
有效負(fù)載 |
循環(huán)時(shí)間** |
| 25 x 305 x 25 |
0.1 kg |
0.30 s |
| 25 x 305 x 25 |
0.5 kg |
0.40 s |
| 25 x 305 x 25 |
1 kg |
0.50 s |
*注意：這個(gè)時(shí)間是基于機(jī)器人反復(fù)往返拾取、放置運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。
**特別指出：循環(huán)時(shí)間依賴客戶的具體應(yīng)用。
Delta機(jī)器人工作范圍
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