FANUC Robot R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80-100KG的小型高速機器人。緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性最適合于采用密集型布局的搬運、電焊作業(yè)。
R-1000iA采用串聯(lián)機構(gòu),擁有可達機器人背部和下方的廣闊動作領(lǐng)域。
因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝,還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。
從待機位置到工作位置的高速接近,以及距離移動時的快速定位動作,能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間作出很大貢獻。
使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制??梢岳冒▋?nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。