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AGV驅(qū)動(dòng)輪,是自動(dòng)化工程機(jī)械與AGV小車的動(dòng)力傳輸者,用于自動(dòng)化工程機(jī)械和AGV小車的驅(qū)動(dòng)行走。
AGV驅(qū)動(dòng)輪,一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車的前進(jìn)。
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成: (驅(qū)動(dòng)輪有臥式和立式之分。)
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動(dòng)力(通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機(jī)的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉(zhuǎn)速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用,同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。