到目前為止，世界各國(guó)對(duì)“工業(yè)機(jī)器人”還沒有做出統(tǒng)一的明確定義.通常所說的“工業(yè)機(jī)器人”是一種能模擬人的手、贊的部分動(dòng)作二按照予定的程序、軌跡及其它肇求，.實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置。而&LSquo;機(jī)械手”一般具有固定的手部、圈定的動(dòng)作穆序(或簡(jiǎn)單可變程序)、一般用于固定工位的自動(dòng)化裝置.因?yàn)閲?guó)內(nèi)外稱作“工業(yè)機(jī)器人，、“機(jī)誡手“、“操作機(jī)”的這三種自動(dòng)化和半自動(dòng)化裝里，在技術(shù)上有某些相通之處，所以有時(shí)不易明確區(qū)分，就它們的技術(shù)特征來看，其大致區(qū)別如下。