該機(jī)器人是重載六軸工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)臂展和載荷有三種版本：KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).  

適合于機(jī)械加工、點(diǎn)焊、測(cè)量、抓取和碼垛等應(yīng)用。

配有KRC2控制器，從軟件版本分，有兩種版本：基于Win95的4.1.7，基于WinXP平臺(tái)的5.2.9。

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2機(jī)器人控制器使編程更容易。它是可擴(kuò)展的，通過(guò)總線和內(nèi)置預(yù)裝的軟件包，可以把它集成進(jìn)網(wǎng)絡(luò)。

KRC2特點(diǎn)：

* 開(kāi)放的、網(wǎng)絡(luò)功能電腦技術(shù)

* 2個(gè)空槽，供外部軸擴(kuò)展用

* 為通用總線系統(tǒng)（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）標(biāo)準(zhǔn)配置DeviceNet和Ethernet槽

* 運(yùn)動(dòng)輪廓功能使機(jī)器人在單個(gè)電機(jī)及速度間實(shí)現(xiàn)最佳配合

* 軟盤和光驅(qū)可進(jìn)行數(shù)據(jù)備份

* 可通過(guò)Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的設(shè)施

* 通過(guò)帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作和編程

* 緊湊的控制柜

* 環(huán)保的KUKA控制面板

應(yīng)用

點(diǎn)焊 , 壓膜 , 貨盤堆垛 , 部件裝卸 , 機(jī)加工 , 物料搬運(yùn) , 上膠/密封 , 螺柱焊接 , 等離子切割