同普電力由同濟大學(xué)具有豐富行業(yè)經(jīng)驗的工業(yè)工程與管理、自動控制、企業(yè)管理等專業(yè)的研究生團隊發(fā)起。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上海科委、楊浦區(qū)政府、同濟大學(xué)、同濟大學(xué)科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國AMC、意大利CFR SRL企業(yè)建立了良好的產(chǎn)品和技術(shù)合作關(guān)系。

 目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。

供應(yīng)意大利CFR驅(qū)動輪型號MRT10核心部件舵輪系統(tǒng)全方位行走技術(shù)

主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系列；美國roboteQ驅(qū)動器系列。

CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有： 

1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。 
2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導(dǎo)引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。 
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。 
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。 
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅(qū)動輪機構(gòu)組成：

驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產(chǎn)品特點：

1. 體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕

2. 操作簡單：集成自動居中功能

3. 適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4. 形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5. 驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)