序號(hào)

參數(shù)類(lèi)型

參數(shù)描述

參數(shù)指標(biāo)

備注

01

總體性能

體積

850mm×500mm×500mm

* 重量

≦45kg

含電池

動(dòng)力系統(tǒng)

鋰電池供電、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

連續(xù)工作時(shí)間

≥ 2小時(shí)

工作狀態(tài)決定

爬坡能力

≥20°

姿態(tài)系統(tǒng)平衡控制

移動(dòng)速度

≥70m/min

地形適應(yīng)能力

硬地，沙地，雜草，雪地，泥濘地面

* 跨越壕溝能力

≥400mm

* 跨越垂直障礙能力

≥100mm

涉水深度

200mm

最小離地間隙

100mm

* 防護(hù)能力等級(jí)

防塵防核輻射，抗沖擊，防水等級(jí)IP65

機(jī)器人全身可化學(xué)淋浴

02

機(jī)械臂

機(jī)械臂自由度

4

擴(kuò)展臂承重

≥5kg

收縮臂承重

≥10kg

機(jī)械臂最大伸展

1000mm

機(jī)械臂控制方式

異構(gòu)式主從操作

03

控制臺(tái)

控制臺(tái)形式

手持控制器（控制器+顯示器+ 光纖轉(zhuǎn)換器）

04

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

三角履帶

履帶材質(zhì)

橡膠+凱夫拉纖維

驅(qū)動(dòng)形式

差速驅(qū)動(dòng)

05

手爪

旋轉(zhuǎn)

連續(xù)旋轉(zhuǎn)

鉗子

標(biāo)準(zhǔn)型

最大開(kāi)度

≥150mm

06

相機(jī)

數(shù)量

4

云臺(tái)攝像機(jī)

彩色+變焦

與手爪攝像機(jī)互換

手爪攝像機(jī)

彩色+定焦

前視攝像機(jī)

彩色+定焦

后視攝像機(jī)

彩色+定焦

07

通訊

無(wú)線

≥200m

空曠無(wú)遮擋環(huán)境

有線

100m光纖

可根據(jù)需要加長(zhǎng)

08

工作及存儲(chǔ)環(huán)境

工作溫度

－20℃—50℃

工作濕度

30％—95％