IRB 140和IRB 140T

主要性能

荷重（Kg）：6

工作范圍（m）：0.81

防護等級：標配：IP67 . 選配：IPA誰潔凈室6級、鑄造專家Ⅱ代、蒸汽清洗

安裝方式：地面、壁掛、倒置、任意角度

重復定位精度(RP)(mm)：0.03

主要應用

弧焊、清潔/噴霧、去毛刺、上下料、物料搬運、包裝等

IRB140，體積小、動力強，具有以下優(yōu)點：

　　可靠性強——正常運行時間長

　　平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短

　　速度快——操作周期時間短

　　同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。

　　 精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定

　　具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。

　　 功率大——適用范圍廣

　　高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

　　堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

　　ABB潔凈室版機器人

　　經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過世界領先潔凈工業(yè)研究院IPA驗證。

　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360度旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑