碼垛機器人的性能其實很容易驗證，只要將包裝好的物料按照規(guī)定整齊放在托盤上，在碼垛機器人運行過程中不會出現(xiàn)掉包、倒垛的現(xiàn)象，那就說明該機器的合格的。當(dāng)然為了做到這些，碼垛機器人也要滿足一些基本條件，包括電源和起源等。

 

　　碼垛機器人的電源接通之后，需要將所提供的壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中，并且還要及時排放空氣過濾器里的冷凝水，檢查清除過濾器里的污垢，調(diào)整壓力表指示的空氣壓力和油霧器的滴油量以及油杯中的油量等等，總之要檢查碼垛機器人的各個部位，確保萬無一失才能正常運行。

 

　　碼垛作業(yè)只有各方面都沒有問題的情況下就可以開始了，在這過程中有整形、抓包、整型等幾個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會給機器帶來故障，也影響了工作的順利運行，所以要有序的進(jìn)行分析并解決。

 

　　除了一些基本的部件之外，碼垛機器人中還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和其他設(shè)備一起為碼垛系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且只有有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機器人系統(tǒng)工作的異常。

 

　　另外，碼垛機器人工作正常與否，機械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說，沒有機械設(shè)備的正常工作，碼垛機器人就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話碼垛機都不能正常運轉(zhuǎn)。

 

　　由此可見，碼垛機器人平時的維護(hù)要點就是機械設(shè)備以及電和壓縮空氣，它們直接關(guān)系到設(shè)備能否有序工作，可靠工作及安全工作。